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公开(公告)号：CN111084682A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811241342.7
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨安装在储能脚板上，固定座滑轨呈T型，固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与固定座滑轨连接的固定座；固定座上具有与固定座滑轨相匹配的T型滑槽，固定座装配在固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。本发明可以快速调整跟高和角度，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。
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公开(公告)号：CN111084680B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811241324.9
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种被动式液压仿生踝关节，包括固定座、液压机构、四棱台旋转件、背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构；液压机构压装在固定座上，四棱台旋转件的上端具有用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下端具与液压机构的转轴连接；背曲、跖曲阻尼复位调节机构均包括阻尼孔、阻尼件、弹性件和调节阀，分别用于控制踝关节的背曲运动和跖曲运动；背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构共同形成四棱台旋转件的复位机构，使四棱台旋转件在静止状态时保持在水平位置。本发明带有被动式阻尼和自复位功能，以增加残端运动缓冲，保护残肢二次伤害，对于行走过程中给残疾人士提供部分动力，节省体力。
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公开(公告)号：CN111084680A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811241324.9
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种被动式液压仿生踝关节，包括固定座、液压机构、四棱台旋转件、背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构；液压机构压装在固定座上，四棱台旋转件的上端具有用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下端具与液压机构的转轴连接；背曲、跖曲阻尼复位调节机构均包括阻尼孔、阻尼件、弹性件和调节阀，分别用于控制踝关节的背曲运动和跖曲运动；背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构共同形成四棱台旋转件的复位机构，使四棱台旋转件在静止状态时保持在水平位置。本发明带有被动式阻尼和自复位功能，以增加残端运动缓冲，保护残肢二次伤害，对于行走过程中给残疾人士提供部分动力，节省体力。
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公开(公告)号：CN111084682B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811241342.7
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨安装在储能脚板上，固定座滑轨呈T型，固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与固定座滑轨连接的固定座；固定座上具有与固定座滑轨相匹配的T型滑槽，固定座装配在固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。本发明可以快速调整跟高和角度，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。
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公开(公告)号：CN111084681A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811241341.2
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种液压仿生踝关节，其特征在于，包括：固定座，下端可与碳纤维储能脚连接；液压缓冲机构，压装在固定座上，且液压缓冲机构的转轴与冠状轴相平行，用来提供仿生踝关节跖曲运动和背曲运动时的阻尼力；四棱台结构件，上端可与假肢接受腔连接，下端与液压缓冲机构的转轴连接，四棱台结构件可围绕液压缓冲机构的转轴进行前后向的旋转摆动。本发明提供了一种集成液压阻尼和自复位功能为一体的液压仿生踝关节，其具有重量轻、体积小和无噪音的特点，让踝关节接近于真实踝，为更多残疾人士提供便利的优异假肢。
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公开(公告)号：CN209564265U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821390664.3
申请日：2018-08-28
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本实用新型涉及一种四连杆液压假肢膝关节，该膝关节包括一上关节体、一下关节体、两第一连杆、两第二连杆、一液压缸和四连接轴；上关节体两侧固定插设第一连接轴，上关节体的后端部固定插设第二连接轴，下关节体底部固定插设第三连接轴，下关节体顶部固定插设第四连接轴，第一连接轴两端分别活动连接两第一连接杆的一端，两第一连接杆的另一端分别活动连接第三连接轴的两端；两第二连接杆的一端活动连接第二连接轴的两端，两第二连接杆另一端活动连接第四连接轴的两端，液压缸底部与第三连接轴滑动连接，液压缸的顶部与第四连接轴滑动连接。本实用新型具有和人体生理膝关节相似的运动瞬心轨迹图，行走步态更加自然。
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公开(公告)号：CN209220587U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821726667.X
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本实用新型涉及一种液压仿生踝关节，包括：固定座，下端可与碳纤维储能脚连接；液压缓冲机构，压装在固定座上，且液压缓冲机构的转轴与冠状轴相平行，用来提供仿生踝关节跖曲运动和背曲运动时的阻尼力；四棱台结构件，上端可与假肢接受腔连接，下端与液压缓冲机构的转轴连接，四棱台结构件可围绕液压缓冲机构的转轴进行前后向的旋转摆动。本实用新型提供了一种集成液压阻尼和自复位功能为一体的液压仿生踝关节，其具有重量轻、体积小和无噪音的特点，让踝关节接近于真实踝，为更多残疾人士提供便利的优异假肢。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217472168U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220795321.5
申请日：2022-04-07
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种四连杆气压膝关节，包括上连杆、阻尼杆、下连杆、活塞杆、活塞、第一单向阀和第二单向阀；所述上连杆上固定设置有四棱台；所述阻尼杆的顶端与所述上连杆的后端之间转动连接，底端与所述活塞杆的顶部转动连接；所述下连杆、气缸端盖以及腿管夹之间形成封闭气室，所述活塞将所述封闭气室分为上气室和下气室；所述下连杆的侧壁上形成有两个独立的气道；所述第一单向阀和第二单向阀分别设置在两个所述气道上，用于调节活塞滑动阻尼，所述第一单向阀和第二单向阀的气体流向相反。所述四连杆气压膝关节，改用气缸调节关节阻尼，增强了膝关节阻尼调节精度，同时气压阻尼相对更加柔顺，使行走变得更加自然和舒适。
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