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公开(公告)号：CN111084682B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811241342.7
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨安装在储能脚板上，固定座滑轨呈T型，固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与固定座滑轨连接的固定座；固定座上具有与固定座滑轨相匹配的T型滑槽，固定座装配在固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。本发明可以快速调整跟高和角度，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。
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公开(公告)号：CN112336499A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011170096.8
申请日：2020-10-28
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能液压膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和智能液压膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置和角度感应装置。本发明公开的一种智能液压膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，以适应患者的各种运动，满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求，满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。
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公开(公告)号：CN111249042B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010142582.2
申请日：2020-03-04
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种无级可调跟储能脚，包括踝关节固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨包括固定在储能脚板上的座体以及一体固定在座体上的滑块；踝关节固定座上形成有与固定座滑轨相匹配的锁紧滑槽，锁紧滑槽内装配有锁紧块，踝关节固定座通过锁紧块装配在固定座滑轨上并可沿滑块前后滑动；在踝关节固定座的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮，且锁紧旋钮的内端抵顶于锁紧块的前侧，同时在锁紧块的后侧与踝关节固定座之间压设有弹性件，锁紧旋钮与弹性件共同配合以带动锁紧块在锁紧滑槽内前后滑动。本发明可以根据使用者对鞋跟不同高度的需求通过一键操作快速调整跟高和角度，操作简单方便，满足使用者的提高身体高度的要求，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。
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公开(公告)号：CN112353534A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011172489.2
申请日：2020-10-28
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置、角度感应装置和助力装置。本发明公开的一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，并通过控制助力装置为主轴的膝盖关节提供一定动力，减少用户体力消耗，以满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。
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公开(公告)号：CN112353534B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011172489.2
申请日：2020-10-28
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置、角度感应装置和助力装置。本发明公开的一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，并通过控制助力装置为主轴的膝盖关节提供一定动力，减少用户体力消耗，以满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。
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公开(公告)号：CN112716665A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110017125.5
申请日：2021-01-07
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明公开了一种踝离断假脚板，包括碳纤脚板、小腿连接件和弹性缓冲垫，碳纤脚板包括仿照人体脚板的外形自后向前依次设置的脚后跟区、足弓区和脚前掌区，且足弓区向上凸起呈弓形；小腿连接件和弹性缓冲垫分别位于脚后跟区的上表面和下表面，且小腿连接件和弹性缓冲垫之间通过螺钉连接。本发明公开的踝离断假脚板，主要针对于踝离断患者使用，碳纤脚板的足弓设计，提高产品弹性性能，小腿连接件和弹性缓冲垫通过螺钉可拆卸连接，提高了装配调试的便易性；增强足弓设计，接近人体仿真；前脚掌接触面积大，站立着地更稳定，患者使用该踝离断假脚板，行走步态更加自然，降低脚板高度的同时并增强脚板的弹性性能和穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN108542560B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810348123.2
申请日：2018-04-18
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本发明涉及一种应用于机械关节的阻尼结构及机械膝关节，其中阻尼结构包括阻尼缸和转轴；所述转轴包括调节部和位于调节部两端的连接部，所述连接部与所述阻尼缸转动连接，所述调节部布置于所述阻尼缸的内部空腔中；在所述阻尼缸的内部空腔中设置有分隔部件；所述调节部和所述分隔部件相接触，将内部空腔分隔成两个腔室，两个腔室中均填充有阻尼填充物；当所述转轴旋转时，所述调节部改变两个腔室的容积，使得阻尼填充物从一个腔室挤入另一个腔室。
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公开(公告)号：CN111084681A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811241341.2
申请日：2018-10-24
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种液压仿生踝关节，其特征在于，包括：固定座，下端可与碳纤维储能脚连接；液压缓冲机构，压装在固定座上，且液压缓冲机构的转轴与冠状轴相平行，用来提供仿生踝关节跖曲运动和背曲运动时的阻尼力；四棱台结构件，上端可与假肢接受腔连接，下端与液压缓冲机构的转轴连接，四棱台结构件可围绕液压缓冲机构的转轴进行前后向的旋转摆动。本发明提供了一种集成液压阻尼和自复位功能为一体的液压仿生踝关节，其具有重量轻、体积小和无噪音的特点，让踝关节接近于真实踝，为更多残疾人士提供便利的优异假肢。
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公开(公告)号：CN108542560A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810348123.2
申请日：2018-04-18
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本发明涉及一种应用于机械关节的阻尼结构及机械膝关节，其中阻尼结构包括阻尼缸和转轴；所述转轴包括调节部和位于调节部两端的连接部，所述连接部与所述阻尼缸转动连接，所述调节部布置于所述阻尼缸的内部空腔中；在所述阻尼缸的内部空腔中设置有分隔部件；所述调节部和所述分隔部件相接触，将内部空腔分隔成两个腔室，两个腔室中均填充有阻尼填充物；当所述转轴旋转时，所述调节部改变两个腔室的容积，使得阻尼填充物从一个腔室挤入另一个腔室。
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公开(公告)号：CN112168437B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011172518.5
申请日：2020-10-28
申请人： 北京工道风行智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，包括液压机构、传动机构、动力机构和关节轴承，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构和第二动力机构均包括控制板、伺服电机、电位计、减速器和动力机构输出轴。本发明公开的用于智能膝关节装置的液压控制单元，电位计、控制板、伺服电机、减速器等组成了智能控制系统，可以极高频率动态控制调节液压阻尼大小，动力机构通过传动机构控制液压机构的压缩阻尼调节旋钮和回复阻尼调节旋钮的旋转，能通过改变输油管内的流量大小来调节阻尼大小，形成独有的液压阻尼缓冲，运动柔顺，灵敏度高，使得该液压控制单元具备能根据需要自行智能调节液压阻尼大小的能力。
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