公开(公告)号：CN111291865A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010070608.7

申请日：2020-01-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 曹倩 ,  徐菲 ,  刘立红 ,  左敏 ,  孙践知 ,  李丹莲

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和孤立森林的步态识别方法，包括步骤：步骤(1)，数据采集：采用手机内置的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集多位用户的行走数据；步骤(2)，数据预处理：采用低通有限脉冲响应滤波器FIR对采集到的数据进行过滤，去除噪音信息；对采集到的数据进行插值，使得采集数据的采样点间隔均匀；步骤(3)，方向无关转换：对采集到的传感器数据进行方向无关转换，减少手机的放置位置对于识别准确率的影响；步骤(4)，步态周期划分：采用固定的滑动窗口算法对步态进行周期性划分，设定滑动窗口的长度为200，即每秒的采样数；步骤(5)，使用CNN神经网络对采集到的步态数据进行特征提取。

公开(公告)号：CN111291865B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010070608.7

申请日：2020-01-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 曹倩 ,  徐菲 ,  刘立红 ,  左敏 ,  孙践知 ,  李丹莲

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和孤立森林的步态识别方法，包括步骤：步骤(1)，数据采集：采用手机内置的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集多位用户的行走数据；步骤(2)，数据预处理：采用低通有限脉冲响应滤波器FIR对采集到的数据进行过滤，去除噪音信息；对采集到的数据进行插值，使得采集数据的采样点间隔均匀；步骤(3)，方向无关转换：对采集到的传感器数据进行方向无关转换，减少手机的放置位置对于识别准确率的影响；步骤(4)，步态周期划分：采用固定的滑动窗口算法对步态进行周期性划分，设定滑动窗口的长度为200，即每秒的采样数；步骤(5)，使用CNN神经网络对采集到的步态数据进行特征提取。

公开(公告)号：CN111158402A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010046763.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 曹倩 ,  李丹莲 ,  刘立红 ,  孙践知 ,  赵璇 ,  徐菲

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种物流运输无人机飞行路径规划方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、根据航点与地图高度数据确定无人机第一飞行路径；步骤S2、根据航点分布信息确定无人机第二飞行路径；步骤S3、综合评估通过第一飞行路径或第二飞行路径得到的无人机飞行路径，得到最终的无人机飞行路径。该物流运输无人机飞行路径规划方法通过利用无人机直接将小件物品送到人们手中，将会大幅减少快递人员，节省大量人力，极大的将快递公司的运营成本进行降低，并且在提高运输效率的基础上，减少了道路交通拥堵的情况，避免人们出现不便的问题发生，利用无人机进行物流的运输，同时大大降低人力运输所产生的风险，将快递员的工作风险降到了最低。