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公开(公告)号：CN119217410A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411402200.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种餐厨垃圾异物捡出装置及方法，包括传动系统和工作系统。所述传动系统主要是将电机产生的力以三种不同的方式传送给工作系统，使其产生抓取，旋转，旋转抓取三种不同的工作方式。所述的工作系统主要是通过三种不同的工作方式对餐厨垃圾中的异物进行抓取。本发明的有益效果为：所述传动系统可以通过改变滑块的位置进而将单一电机产生的力产生旋转和抓取两种运动，进而节约了成本。所述工作系统利用柔性索和磁性材料的配合使得工作系统的抓取异物的时候异物难以漏出，进而提升了工作效率。
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