公开(公告)号：CN117657265A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311622511.2

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 詹璟原 ,  王丹丹 ,  刘禹希 ,  张利国 ,  黎俊扬 ,  成鸿飞

IPC: B61L27/60 ,  B61L27/40 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了基于分布式模型预测控制的客货共线列车协同驾驶策略优化方法，包括以下步骤；步骤1：建立基本列车动力学模型；步骤2：设计列车运行控制目标；步骤3：设计局部优化问题。步骤4：设计客货共线列车节能协同控制DMPC算法。本方法设计了客运列车和货运列车的控制目标、约束条件和节能优化问题，通过对每一步列车节能优化控制问题的反复求解，可以在线得到动态运行条件下列车全程的节能速度轨迹。可以同时对宏观层面的列车运行图和微观层面的列车控制策略进行优化调整，实现了列车运行速度的精确控制。