公开(公告)号：CN104828176B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510250968.4

申请日：2015-05-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王誉铎 ,  陈映 ,  黄天伊 ,  祁昊 ,  黄明明 ,  于泉 ,  严海蓉

IPC: B62H3/00

CPC classification number: B62H2003/005

Abstract: 本发明涉及集约型公共自行车租赁设施，在有限的空间内，保证方便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算，合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆间间距的目的。

公开(公告)号：CN104828176A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510250968.4

申请日：2015-05-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王誉铎 ,  陈映 ,  黄天伊 ,  祁昊 ,  黄明明 ,  于泉 ,  严海蓉

IPC: B62H3/00

CPC classification number: B62H2003/005 ,  B62H3/00

Abstract: 本发明涉及集约型公共自行车租赁设施，在有限的空间内，保证方便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算，合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆间间距的目的。