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发明公开
一种基于智能演进运动技能学习的仿生四足机器人无效

公开(公告)号：CN113771983A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111001930.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 , 张晔鹏 , 陈璐 , 孙泽文 , 鲍昕 , 周夏阳 , 杨晓蓬

IPC: B62D57/032 , B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能演进运动技能学习的仿生四足机器人，包括作为四足机器人主体框架和四肢，四个腿部单元沿机身的两侧对称布置，相对其主体框架中垂面呈镜像对称。红外线传感器和摄像头与控制板连接，电池与控制板连接，控制板与驱动装置连接。四足机器人头部单元包含：红外线传感器和摄像头，并与主体内部的控制板连接。该四足机器人拥有八自由度，通过协作控制，轻便灵活。仿生四足机器人步态学习采用智能演进运动技能学习，通过深度神经网络、奖励引导完善运动技能学习。

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