公开(公告)号：CN113033308B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202110204176.9

申请日：2021-02-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  袁元 ,  卢哲 ,  简萌 ,  孙泽文 ,  张晔鹏 ,  韩嘉润 ,  万青青

IPC: G06V10/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762

Abstract: 一种基于颜色特征的团队体育视频比赛镜头提取方法属于视频数据处理领域。首先对视频进行预处理，以镜头为单位自动切分视频将其结构化；之后计算视频帧以及镜头视频片段的r，g，b通道算术平均值，再通过K‑means聚类并依据镜头视频片段中视频帧r，g，b通道算术平均值的极差选出基准镜头视频片段，通过对比基准镜头视频片段与每个镜头视频片段的主色差异，将团队体育视频分为比赛镜头(远镜头、中镜头)视频片段和其他镜头(特写镜头、场外镜头)视频片段。本发明利用了视频帧的主色差异，提取出占据团队体育视频绝大部分内容的远镜头和中镜头视频片段，有利于减少冗余内容对视频分析处理的不利影响，为进一步研究奠定了很好的结构化基础。

公开(公告)号：CN113771983A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111001930.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  张晔鹏 ,  陈璐 ,  孙泽文 ,  鲍昕 ,  周夏阳 ,  杨晓蓬

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能演进运动技能学习的仿生四足机器人，包括作为四足机器人主体框架和四肢，四个腿部单元沿机身的两侧对称布置，相对其主体框架中垂面呈镜像对称。红外线传感器和摄像头与控制板连接，电池与控制板连接，控制板与驱动装置连接。四足机器人头部单元包含：红外线传感器和摄像头，并与主体内部的控制板连接。该四足机器人拥有八自由度，通过协作控制，轻便灵活。仿生四足机器人步态学习采用智能演进运动技能学习，通过深度神经网络、奖励引导完善运动技能学习。

公开(公告)号：CN113033308A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110204176.9

申请日：2021-02-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  袁元 ,  卢哲 ,  简萌 ,  孙泽文 ,  张晔鹏 ,  韩嘉润 ,  万青青

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于颜色特征的团队体育视频比赛镜头提取方法属于视频数据处理领域。首先对视频进行预处理，以镜头为单位自动切分视频将其结构化；之后计算视频帧以及镜头视频片段的r，g，b通道算术平均值，再通过K‑means聚类并依据镜头视频片段中视频帧r，g，b通道算术平均值的极差选出基准镜头视频片段，通过对比基准镜头视频片段与每个镜头视频片段的主色差异，将团队体育视频分为比赛镜头(远镜头、中镜头)视频片段和其他镜头(特写镜头、场外镜头)视频片段。本发明利用了视频帧的主色差异，提取出占据团队体育视频绝大部分内容的远镜头和中镜头视频片段，有利于减少冗余内容对视频分析处理的不利影响，为进一步研究奠定了很好的结构化基础。