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公开(公告)号：CN119734290A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510065000.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有大面积传感功能的自感知软体机器，能够对任意形状、较大范围(不小于100cm2)的区域，可以检测软体机器变形过程中的状态，可以检测来自外界环境的加载信号；并且根据全局信息的检测结果，调整软体机器运动控制模块的参数，实现具有大面积传感功能的自感知软体机器。该发明的检测电极仅仅布置在传感区域的边缘，传感区域内部连续、无盲区，能够实现大面积连续感知功能；传感区域的形状、边界电极的位置不受限制，能够满足不规则形状的待检测区域。不同于以往依靠单一、孤立传感单元的自感知软体机器，本发明实现了软体驱动本体与大面积传感的一体化全柔性集成，解决软体机器获取全身变形状态、感知全局环境信息的难题。
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公开(公告)号：CN113091053A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110516570.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种液态排渣粉煤高温空气燃烧系统属于煤粉高温空气燃烧领域，包括高温空气预热系统、液态排渣煤粉燃烧装置和空气冷却燃烧器壁面及热量回收系统。高温空气预热系统采用连续式蓄热技术回收液态排渣煤粉燃烧装置产生的热量，对空气进行预热，可将煤粉燃烧装置的供风加热至350℃以上，实现煤粉高温空气燃烧，包括鼓风机和引风机各一个，以及蓄热室两个；液态排渣煤粉燃烧装置为旋风燃烧，采用三级供风，其中一次煤粉输运风与二、三次风为同向旋流，蜂窝陶瓷蓄热体通过高速二、三次风实现自清洁过程，该液态排渣煤粉燃烧装置为高温空气燃烧，捕渣率在90％以上；本系统的燃烧器壁面应用空气风冷技术进行冷却，并将此部分热量回收至磨煤机中。
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公开(公告)号：CN1124180C
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN01134723.6
申请日：2001-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J32/00
Abstract: 本发明属于金属载体制备技术领域。本发明所提供的在金属载体表面制备活性氧化铝层的方法，其特征在于将稀土铁铬铝合金箔材在空气中加热预氧化，氧化温度870～930℃，氧化时间10～24h，然后将氧化后的金属合金箔材直接浸入Al(OH)3胶体溶液，控制Al(OH)3胶体溶液浓度为1.10～1.20g/ml，经过至少4次浸渍、加热分解过程，当金属合金箔材增重达10～20%(重量百分比)时，最终加热分解温度为520～580℃，时间2～4h。通过该方法在金属载体表面制备出的活性氧化铝层为多孔结构，与金属基体结合较好。该活性氧化铝层可用于金属载体表面催化剂的担载。
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公开(公告)号：CN116433898A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310150411.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于语义约束的Transformer多模态影像分割方法，包括：将待分割影像从m个模态通过主干编码器行特征提取获得n个不同的模态特征得到对应模态的特征图；通过多模态特征交互模块去除冗余特征，并根据跨模态交互模块(CFI)产生的门控矩阵G对当前模态特征进行不同程度的加强；随后将特定模态增强特征图拼接输入到Transformer进行模态间特征融合，得到最终编码特征；最后将特征输入到Kmeans‑Transformer解码器。由于模态融合网络对多模态特征进行融合并赋予不同模态相应的权重，所以本公开实施例能够有效将有利于多序列影像分割的重要模态进行突出，同时抑制非重要模态对多模态分割的干扰，能够有效提高多模态影像分割精准度。
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公开(公告)号：CN1060709C
公开(公告)日：2001-01-17
申请号：CN98102539.0
申请日：1998-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含三种稀土元素的钨电极材料及其制备方法，材料中含有La2O3、Y2O3和CeO2三种稀土氧化物，其余为W，以钨粉重量的百分比计，每种稀土氧化物含量为0.4～1.4%，三种稀土氧化物的总含量为2～2.2%。其制备方法采用两次氢气还原制成钨粉，经压型、1200℃预烧结，在90%熔断电流下垂熔烧结，后经旋锻加工成各种规格的电极，其中旋锻开坯温度1500～1550℃，中间经一次高温快速垂熔退火处理。该电极引弧性能好，使用寿命高于钍钨和铈钨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879200A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411927052.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空气预热与氨燃料还原剂协同作用的低NOx纯氨燃烧器，属于氨燃烧领域。包括空气预热系统和NH3还原系统；所述空气预热系统包括鼓风机和引风机各一个，换向阀两个，以及与之相连的蜂窝陶瓷蓄热体两个进行空气预热；NH3还原系统包括旋流NH3辅助入口一个。纯氨燃烧器包括一、二次空气入口及NH3辅助入口各至少一个，用于输送氨燃料的喷嘴一个。基于此，利用本发明可以显著改善纯氨燃料点火和NOX排放问题，推进氨燃料的实际清洁应用。
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公开(公告)号：CN113091053B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110516570.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种液态排渣粉煤高温空气燃烧系统属于煤粉高温空气燃烧领域，包括高温空气预热系统、液态排渣煤粉燃烧装置和空气冷却燃烧器壁面及热量回收系统。高温空气预热系统采用连续式蓄热技术回收液态排渣煤粉燃烧装置产生的热量，对空气进行预热，可将煤粉燃烧装置的供风加热至350℃以上，实现煤粉高温空气燃烧，包括鼓风机和引风机各一个，以及蓄热室两个；液态排渣煤粉燃烧装置为旋风燃烧，采用三级供风，其中一次煤粉输运风与二、三次风为同向旋流，蜂窝陶瓷蓄热体通过高速二、三次风实现自清洁过程，该液态排渣煤粉燃烧装置为高温空气燃烧，捕渣率在90％以上；本系统的燃烧器壁面应用空气风冷技术进行冷却，并将此部分热量回收至磨煤机中。
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公开(公告)号：CN114062435A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111225938.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 基于电阻抗成像原理的具有灵敏度修正功能的柔性传感器涉及柔性区域传感领域。本发明向区域中的不同位置施加外界加载，从均匀分布在传感区域边缘的电极采集加载前后的电压信号，通过阻抗成像获得因外界加载而引起的区域内的电导率变化的分布。将所有位置得到的分布峰值除以在传感区域中心加载得到的峰值，得到比值随位置变化的标定曲线；构造灵敏度修正矩阵，将修正矩阵与阻抗成像中的重建矩阵做矩阵乘法，从而得到灵敏度修正后的电导率变化的分布。本发明实现了具有均匀灵敏度分布的柔性区域传感，解决了传统区域传感器灵敏度的位置依赖性的问题。该方法适用于各种基于电阻抗成像原理的传感装置，在柔性人机触觉交互中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1351905A
公开(公告)日：2002-06-05
申请号：CN01134722.8
申请日：2001-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于金属载体表面预处理技术领域。本发明所提供的金属载体表面的预处理方法,其特征在于:将金属箔材进行阳极氧化使其表面形成氧化膜过渡层,电解液为2～8%(重量百分比)的草酸,氧化电压8～12V,氧化时间5～120s。将氧化后的金属箔材浸入Al(OH)3胶体溶液中,Al(OH)3胶体溶液对氧化膜完全浸润,浸渍凝固后的Al(OH)3胶体与氧化箔材结合较好。通过该方法处理后的金属载体表面可实现催化剂的担载。
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公开(公告)号：CN115432906A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211119714.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F11/13
Abstract: 一种喷流波纹管式污泥干化装置，涉及干燥设备技术相关领域。所述的装置主仓体由干燥桶和加热套筒两个部分所构成，干燥桶壁面前段为波纹管状，后段为圆筒状，在干燥桶内部设有横向旋转轴和搅拌桨，桨叶均匀分布在旋转轴前段，旋转轴带动桨叶旋转，将污泥甩到干燥桶壁面上，并带动污泥向右运动，干化装置主仓体左侧设置了进料口以及热空气入口，干化装置主仓体右侧设置了出料口以及湿空气出口。前段壁面为波纹管状，增加了以薄膜式进行干化的污泥与热壁的单位长度接触面积，波纹管周期性结构引发二次流，强化了换热；热介质从喷嘴高速喷向波纹管壁面实现强化换热，并使得波纹管壁温沿长度方向保持基本恒定，提高污泥干化效率与产率。
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