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公开(公告)号：CN104792234A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164187.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN104497886A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410770783.1
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: C09G1/02
Abstract: 金刚石复合片专用研抛液及其制备方法，属于精密超精密研抛领域。针对普通抛光液不能满足金刚石复合片等超硬材料超精密镜面加工而开发的一种专用研抛液。研抛液是通过磨料、溶剂和添加剂按一定的体积比：5％的光亮剂、5％的金刚石微粉、10％的凡士林、20％的混合脂、60％的煤油配制而成；该研抛液加工后的金刚石复合片工件表面质量均匀，无研抛缺陷，可达镜面抛光效果。同时，该研抛液还可以在加工过程中起到冷却、润滑，吸附和清洗的作用，也可以用于类似超硬材料的镜面研抛加工，操作简单，效率高，成本低，无污染。
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公开(公告)号：CN104374779B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104390514A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410542235.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。
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公开(公告)号：CN104374779A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104792234B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510164187.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN104497886B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410770783.1
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: C09G1/02
Abstract: 金刚石复合片专用研抛液及其制备方法，属于精密超精密研抛领域。针对普通抛光液不能满足金刚石复合片等超硬材料超精密镜面加工而开发的一种专用研抛液。研抛液是通过磨料、溶剂和添加剂按一定的体积比：5％的光亮剂、5％的金刚石微粉、10％的凡士林、20％的混合脂、60％的煤油配制而成；该研抛液加工后的金刚石复合片工件表面质量均匀，无研抛缺陷，可达镜面抛光效果。同时，该研抛液还可以在加工过程中起到冷却、润滑，吸附和清洗的作用，也可以用于类似超硬材料的镜面研抛加工，操作简单，效率高，成本低，无污染。
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公开(公告)号：CN104390514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410542235.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。
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公开(公告)号：CN204594351U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520208709.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN203765381U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420119421.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q15/26
Abstract: 本实用新型涉及一种精密机床刀具工作角度调整装置，该装置包括底座、齿轮中心轴、刀柄、刀具、刀具调节中心轴、底座曲形槽、大齿轮、小齿轮、调节螺母、调节轴；本实用新型的调整显示可以为传统刻度盘显示或数字显示系统；本装置通过调节旋钮调整刀具角度的变化控制，保证了刀具角度调节的准确性并且大大提高了数据读取可靠性，实现了可靠读取并调整刀具工作角度的目的，更加适用于精密超精密加工制造领域；刀具调节中心轴与刀具角度调节轴的配合，既能调节刀具角度，也能通过刀具调节中心轴两段的调节螺母锁紧刀具，锁紧后，轴向固定不动，使刀具被锁紧后工作角度不变并处于稳定切削加工状态；可以应用于多种机床加工，结构简单、节省费用。
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