公开(公告)号：CN113155079A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110227714.6

申请日：2021-03-01

Applicant: 北京市市政工程研究院 ,  北京工业大学

Inventor： 王书云 ,  张金喜 ,  曾靖翔 ,  陈广华 ,  吴洋

IPC: G01B21/30 ,  G01N33/42

Abstract: 本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航系统作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。

公开(公告)号：CN113155079B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110227714.6

申请日：2021-03-01

Applicant: 北京市市政工程研究院 ,  北京工业大学

Inventor： 王书云 ,  张金喜 ,  曾靖翔 ,  陈广华 ,  吴洋

IPC: G01B21/30 ,  G01N33/42

Abstract: 本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航系统作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。

公开(公告)号：CN111058360B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911079817.1

申请日：2019-11-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  吴洋 ,  王佩荣 ,  陈广华

IPC: E01C23/01

Abstract: 基于行车振动数据的路面平整度检测方法属于交通运输工程领域。该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面平整度检测方法。针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面平整度进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于实时路面平整度检测。

公开(公告)号：CN111058360A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911079817.1

申请日：2019-11-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  吴洋 ,  王佩荣 ,  陈广华

IPC: E01C23/01

Abstract: 基于行车振动数据的路面平整度检测方法属于交通运输工程领域。该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面平整度检测方法。针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面平整度进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于实时路面平整度检测。