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公开(公告)号：CN105604664B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510974922.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明为基于OBD检测数据的车辆排放远程监测系统，该系统包括数据处理单元、网络通信单元和远程监控客户端。本发明通过在KWP2000协议基础上，完成数据处理单元与车载ECU的数据流、故障码通信算法，提取影响尾气排放系统的氧传感器信号、加速度、发动机负荷、发动机转速、喷油量和实际空燃比等数据流和故障信息，分析数据流的异常和系统故障内容，并利用无线通信技术将相关信息传输到远程监控客户端，进而识别诊断对应系统部件的工作状态，并将排放异常情况向车载终端发送报警信息，从而实现对车辆行驶参数的远程监控和信息反馈。
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公开(公告)号：CN105513359B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610056587.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机移动检测的城市快速路交通状态估计方法。该方法首先建立城市快速路元胞传输模型，通过智能手机速度检测参数构建观测网络，然后设计基于LWR交通流模型的状态空间模型，利用三步式递归滤波算法对交通状态和边界流量进行同步估计，然后采用加权平均的算法融合上下游子路段边界流量，更新交通参数估计，实现城市快速路网交通状态的实时分布式估计。本发明可以采集到环路任意时空位置的车辆平均速度信息，使交通估计不再受检测器位置的约束；设计状态空间模型和三步式递归滤波器，能够实现交通密度和边界流量的同步估计；融合子路段边界流量，实现大范围快速路网交通估计问题，降低模型阶次，提高算法效率。
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公开(公告)号：CN105604664A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510974922.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47 , F01N11/00 , F01N2550/02 , F01N2900/16
Abstract: 本发明为基于OBD检测数据的车辆排放远程监测系统，该系统包括数据处理单元、网络通信单元和远程监控客户端。本发明通过在KWP2000协议基础上，完成数据处理单元与车载ECU的数据流、故障码通信算法，提取影响尾气排放系统的氧传感器信号、加速度、发动机负荷、发动机转速、喷油量和实际空燃比等数据流和故障信息，分析数据流的异常和系统故障内容，并利用无线通信技术将相关信息传输到远程监控客户端，进而识别诊断对应系统部件的工作状态，并将排放异常情况向车载终端发送报警信息，从而实现对车辆行驶参数的远程监控和信息反馈。
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公开(公告)号：CN105513359A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610056587.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/012
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机移动检测的城市快速路交通状态估计方法。该方法首先建立城市快速路元胞传输模型，通过智能手机速度检测参数构建观测网络，然后设计基于LWR交通流模型的状态空间模型，利用三步式递归滤波算法对交通状态和边界流量进行同步估计，然后采用加权平均的算法融合上下游子路段边界流量，更新交通参数估计，实现城市快速路网交通状态的实时分布式估计。本发明可以采集到环路任意时空位置的车辆平均速度信息，使交通估计不再受检测器位置的约束；设计状态空间模型和三步式递归滤波器，能够实现交通密度和边界流量的同步估计；融合子路段边界流量，实现大范围快速路网交通估计问题，降低模型阶次，提高算法效率。
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