公开(公告)号：CN108891577A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810771033.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭翔鹰 ,  王帅博 ,  张伟 ,  马凯杰

IPC: B64C3/48 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用压电纤维复合材料驱动的后缘变弯度机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段，机翼前段包括翼肋、前段蒙皮；可变弯度的机翼后缘段包括摆杆、上驱动装置、下驱动装置，摆杆通过铰链的方式与翼肋连接，上驱动装置的一端与翼肋上部靠后位置粘接，与前段蒙皮无缝对接，另一端与摆杆通过滑动机构连接，下驱动装置的一端与翼肋下部靠后位置粘接，与前端蒙皮无缝对接，另一端与摆杆通过滑动机构连接。本发明结合压电纤维复合材料和碳纤维的优点，实现了机翼后缘光滑、连续的变弯度，从而改善了机翼的压力分布，显著提高了飞机的飞行性能，具有结构简单、质量轻、飞行性能高等优点，提高了飞机的气动效率，降低油耗。

公开(公告)号：CN110203388A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910462356.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭翔鹰 ,  罗坤 ,  王帅博 ,  王松松

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器，该飞行器由机头、机身、四个拍动翼、机尾、头部舵机所组成；机身包含机身骨架、拍动翼的传动模块和飞控模块；传动模块包含微型电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、两个输出齿轮、两个连杆、摇臂a，摇臂b，一级减速齿轮、二级减速齿轮与输出齿轮组成二级齿轮减速机构；输出齿轮、连杆、摇臂组成两套对称四连杆机构。工作时，通过微型电机驱动传动模块中的减速机构和四连杆机构，最终带动拍动翼实现往复拍动，并产生竖直方向的气动升力。本发明制造简单，容易获得较高的设计精度，以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼的扑动均完全对称，多扑翼之间的影响能够增加升力，提高飞行性能。