公开(公告)号：CN118220390A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410522719.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴景毅 ,  吴嘉珺 ,  王塑桐 ,  王尚尧 ,  孙昊翔 ,  王博薇 ,  胡杨 ,  姚天旭 ,  贺旭松 ,  耿子瑶 ,  王心羽 ,  穆泓元 ,  左国玉 ,  孙立山

IPC: B62K15/00 ,  B62M6/50 ,  B62M6/45 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明涉及自行车技术领域，具体的说是智能自行车机器人，包括车体以及分别安装在车体前后两端的前轮机构和后轮机构，该自行车机器人采用三段式折叠车体，在骑行状态下与普通自行车无异，在非骑行状态下能够通过转动前倾角件和后倾角件，折叠为两轮并置态，近似于两轮平衡车，该自行车机器人能够进行折叠，折叠后更加紧凑，便于携带和存放，用户可以更轻松地将自行车机器人放置在车厢、公共交通工具或办公室等空间有限的地方，在折叠状态下，自行车机器人不仅可以作为传统自行车使用，还能够通过PID算法和规定路径进行自主移动，增加了其在不同场景下的应用可能性。