公开(公告)号：CN118220390A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410522719.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴景毅 ,  吴嘉珺 ,  王塑桐 ,  王尚尧 ,  孙昊翔 ,  王博薇 ,  胡杨 ,  姚天旭 ,  贺旭松 ,  耿子瑶 ,  王心羽 ,  穆泓元 ,  左国玉 ,  孙立山

IPC: B62K15/00 ,  B62M6/50 ,  B62M6/45 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明涉及自行车技术领域，具体的说是智能自行车机器人，包括车体以及分别安装在车体前后两端的前轮机构和后轮机构，该自行车机器人采用三段式折叠车体，在骑行状态下与普通自行车无异，在非骑行状态下能够通过转动前倾角件和后倾角件，折叠为两轮并置态，近似于两轮平衡车，该自行车机器人能够进行折叠，折叠后更加紧凑，便于携带和存放，用户可以更轻松地将自行车机器人放置在车厢、公共交通工具或办公室等空间有限的地方，在折叠状态下，自行车机器人不仅可以作为传统自行车使用，还能够通过PID算法和规定路径进行自主移动，增加了其在不同场景下的应用可能性。

公开(公告)号：CN222506955U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421182304.X

申请日：2024-05-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 胡杨 ,  田雨玄 ,  王博薇 ,  王心羽 ,  杜心禹 ,  王竞焓 ,  吴景毅 ,  吴嘉珺 ,  姚天旭 ,  左国玉

IPC: G07F19/00 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及金融服务技术领域，具体的说是一种金融自助设备，包括运动底座、换位机构、上拉机构、调节机构和查询机，所述换位机构设置在运动底座的顶端中部，通过上拉机构底部的第一液压缸带动第一液压杆顶部的升降板上下运动，调节翻板一侧的查询机的高度，便于不同身高体型的用户更好的通过查询机进行金融服务查询作业，从而使得该金融自助设备在使用时的适配范围更广，通过换位机构和调节机构相互配合工作，调节翻板的角度，不仅有利于降低光束对用户眼睛的影响，便于用户更直观清晰的通过查询机查询到所需要的信息内容，提高用户的可读性和理解性，还避免用户信息和服务内容被他人偷窥，进一步有利于保护用户的个人隐私。