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公开(公告)号：CN114594154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210200136.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京工业大学 , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
IPC: G01N27/83 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , B25B11/00 , B62D57/028 , B62D57/04 , B63C11/52 , G05B11/42 , G05D1/49 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928091A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311004696.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双端盖轴向定量叶片泵结构，包括泵壳、上定子、下定子、转子，泵壳具有一贯穿其两端的通道且泵壳上设有外吸油口和外排油口；转子位于上定子和下定子之间，转子套设于一转轴上，转轴一端与下定子转动连接，另一端穿过上定子位于泵壳外，转子绕其中心径向设置有四个叶片卡槽，叶片槽内设有叶片且叶片相对的端面分别与上定子和下定子相接触。本发明中上定子和下定子均与叶片为线接触，叶片和泵壳内壁、叶片和转轴之间为面接触，叶片、定子、转子和泵壳四者共同形成密闭腔室，通过腔室容积的变化，形成高压和低压腔的循环变化，从而完成吸油和排油动作，采用这种结构密封性能可靠、结构简单、可形成较高的输出压力。
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公开(公告)号：CN114594154A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210200136.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京工业大学 , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
IPC: G01N27/83 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , B25B11/00 , B62D57/028 , B62D57/04 , B63C11/52 , G05B11/42 , G05D1/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
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公开(公告)号：CN116992678A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311008642.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向定量叶片泵正弦曲面定子及叶片成型方法，包括选择椭圆型叶片和正弦曲线定子；推导椭圆型叶片中椭圆曲面方程；在三维造型软件中构建椭圆型叶片；叶片的椭圆曲面分别与定子的正弦曲面相接触，并根据叶片旋转的角度，推导出定子的正弦曲线方程；基于正弦曲线方程和椭圆曲面方程，获得叶片和定子之间的切点坐标；基于切点坐标，获得定子曲面方程；将定子曲面方程在Python编译软件中进行函数编译，运行生成txt数据点文件，对数据点文件进行保存；将txt数据点文件导入三维造型软件中，构建定子曲面。本发明叶片曲面和定子曲面紧密贴合，叶片在转动过程中，与定子曲面的接触线一直在变化，可以有效减少叶片磨损，减少泄漏。
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公开(公告)号：CN115575486A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211230252.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁通的钢质管道管体损伤非接触检测装置及方法，装置中，电源激励和采集模块为检测探头提供电源激励以产生激励磁场，并对激励磁场在所要检测的钢质管道中产生的磁场信号进行采集；缠线平台用于为检测探头缠绕激励线圈，钢质管道固定于试验平台上，检测探头设置于钢质管道外侧，并能够沿钢质管道方向移动；检测探头与信号处理上位机相连接，信号处理上位机根据检测探头所采集的磁场信号进行数据处理，分析得到钢质管道上的缺陷信息。通过本发明的技术方案，在保证检测结果精度的前提下解决带有较厚包覆层的钢管检测问题，能够及时发现缺陷损伤并进行维修，实现快速缠线和快速检测，组装方便、检测效率高。
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公开(公告)号：CN217278047U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220438702.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京工业大学 , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本实用新型可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
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