公开(公告)号：CN114594154B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210200136.1

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京工业大学 ,  新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院

Inventor： 陈迎春 ,  吴峥 ,  刘鑫禹 ,  范效礼 ,  秦法佳 ,  王培亮 ,  胡乃祥

IPC: G01N27/83 ,  G01B11/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  B25B11/00 ,  B62D57/028 ,  B62D57/04 ,  B63C11/52 ,  G05B11/42 ,  G05D1/49 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。

公开(公告)号：CN115598208A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211237017.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京工业大学(CN) ,  新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院(CN)

Inventor： 陈迎春 ,  苗锐 ,  范效礼 ,  秦法佳 ,  李强 ,  时亚南 ,  杨松涛 ,  王昕 ,  仲芳 ,  黄联江

IPC: G01N27/82

Abstract: 本发明公开了一种钢质管道高速缺陷磁检测实验装置及方法，实验装置中，待检测的实验试样固定于交流电机的转子端部，实验传感器固定于实验精度调节装置上，实验精度调节装置固定于滑动导轨的滑块上，滑动导轨与伺服电机相连接；交流电机、实验传感器和伺服电机分别通过控制采集器与计算机相连接；交流电机带动实验试样实现转动，伺服电机通过滑动导轨带动实验精度调节装置移动以调整实验传感器的检测提离距离，实验精度调节装置用于调整实验传感器的检测精度。通过本发明的技术方案，能够灵活调整实现各种检测工况，对提离距离、精度和检测速度都可进行精细的调节，通过外界计算机实现同步控制电机和采集，以满足实验同步要求。

公开(公告)号：CN114594154A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210200136.1

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京工业大学 ,  新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院

Inventor： 陈迎春 ,  吴峥 ,  刘鑫禹 ,  范效礼 ,  秦法佳 ,  王培亮 ,  胡乃祥

IPC: G01N27/83 ,  G01B11/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  B25B11/00 ,  B62D57/028 ,  B62D57/04 ,  B63C11/52 ,  G05B11/42 ,  G05D1/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。

公开(公告)号：CN217278047U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220438702.8

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京工业大学 ,  新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院

Inventor： 吴峥 ,  陈迎春 ,  范效礼 ,  秦法佳 ,  王培亮 ,  胡乃祥

IPC: G01N27/84 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本实用新型可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。

公开(公告)号：CN115598211A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211230290.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 北京工业大学(CN) ,  中国特种设备检测研究院(CN)

Inventor： 陈迎春 ,  秦法佳 ,  李亨涛 ,  李晓龙

IPC: G01N27/9093

Abstract: 本发明公开了一种基于动生涡流的轨道缺陷高速检测实验装置及方法，包括交流电机、实验传感器、实验精度调节装置、载物台、第一、二滑台、第一、二滑动机构和计算机；交流电机输出轴安装有待检测实验试样；实验传感器固定于实验精度调节装置上，且其检测位置对应实验试样，实验精度调节装置设在载物台上，载物台通过第一滑动机构沿交流电机输出轴的径向滑设在第一滑台上；第一滑台通过第二滑动机构沿交流电机输出轴的轴向滑设在第二滑台上，交流电机、实验传感器、第一、二滑动机构分别通过控制与采集器与计算机连接。本发明适用于不同速度、不同类型缺陷、不同提离距离、不同检测精度和范围的高速缺陷检测，能满足大多数高速缺陷检测的实验需要。