公开(公告)号：CN115741744B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202211605015.1

申请日：2022-12-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张祥银 ,  李闯 ,  李演唐 ,  苗扬

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。

公开(公告)号：CN115741744A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211605015.1

申请日：2022-12-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张祥银 ,  李闯 ,  李演唐 ,  苗扬

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。