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公开(公告)号：CN112648876A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011586541.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋供弹的双管发弹装置，用于解决发射速度低、体积庞大、容易卡弹的问题。该双管发射装置创新点为双弹仓供弹、双螺旋送弹、双管发射以及弹管转折处使用滚珠的设计。具体包括，弹丸仓底部开口连接双口供弹拨轮，双口供弹拨轮与双螺旋球仓相连，双螺旋球仓内部有双螺旋纹路，每条螺旋纹路一个直管相连形成双通道，双螺旋驱动电机驱动双口供弹拨轮拨动旋转。子弹经双通道由两个摩擦轮构成的加速机构加速后进入弹道，形成双管发射。本发明具有灵活、紧凑、供弹稳定、载弹量大以及供弹快等特点，可适用于悬挂环境下的快速射弹。
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公开(公告)号：CN115741744B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211605015.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。
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公开(公告)号：CN115741744A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605015.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。
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