公开(公告)号：CN118169420A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410278738.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马楠 ,  李尚远 ,  梁晔 ,  韩义恒 ,  郭聪

IPC: G01P3/38 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种仿人机器人动态障碍物测速方法，包括获取实时的RGB图像和深度信息，还包括以下步骤：使用动态障碍物检测网络检测动态障碍物；进行障碍物目标跟踪；测定障碍物的速度；障碍物实时可视化与障碍物数据存储。本发明提出了一种仿人机器人动态障碍物测速方法，解决了现有障碍物检测和跟踪解决方案存在的特定环境适应性不足、对动态障碍物处理不足、速度测定精度问题和响应速度不足问题。实现了对多变室内外环境中动态障碍物的高效、准确检测与快速跟踪，提供了精确的速度信息，从而显著提高了仿人机器人的自主性和安全性。