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公开(公告)号：CN104537189B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510028962.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种静压转台运动误差建模及计算方法，该方法包括基于雷诺方程的单油垫理论模型计算出预压油垫及支承油垫在考虑运动误差时的压力分布pi(r,)及py(r,)，然后后对压力分布进行积分，得到预压油垫及支承油垫的承载力Fy，Fi和Fj；将单个油垫的油膜厚度简化为油垫中心的油膜厚度，考虑转台的加工轮廓误差，并将其拟合成函数，通过各油垫油膜厚度之间的几何关系确定各油垫油膜厚度及速度；建立转台的动力学平衡方程；在Matlab软件中用龙格库塔法求解转台的动力学方程从而得到转台转速、加工轮廓误差等主要参数对运动误差的影响，为静压转台的加工精度提出一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN104091004B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410302534.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的粒子群算法的定量式静压转台优化设计方法，属于静压转台设计领域。建立静压转台台面的参数化模型，根据流体力学相关理论计算转台油膜的刚度、阻尼及总功率；确定粒子群的个数，优化参数的优化范围，粒子最大飞翔的速度，惯性因子参数，建立粒子群算法，算法中其中惯性因子与粒子飞翔的速度将随着局部最优解与全局最优解的改变而实时修正；使用matlab编写粒子群算优化程序，计算转台的最优设计参数。本发明的特点在于使用改进的粒子群算法对转台进行优化设计，算法中惯性因子及粒子的飞翔速度将随着局部最优解pbest和全局最优解gbest的改变而随时修正，这样可提高算法的收敛速度与优化的准确性。
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公开(公告)号：CN102789216B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210177699.X
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , F24F11/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种交互式室内环境自动调节方法，涉及一种基于传感器、调节设备、中央控制器和用户计算机组成的系统，针对室内大型空间，可根据人员对室内环境要求进行实时交互的室内环境自动控制方法。室内人员利用计算机通过以太网与中央控制器实现交互，可读取数据、设定环境要求。中央控制器依据控制区域设置和环境要求，按预定算法建立综合调节方案并执行。本发明方法实现了室内人员对环境自动调节过程的实时干预，能同时满足不同区域人员对环境的个性化要求，又充分保证了节能环保；当传感器和设备的数量和分布改变时，无需修改控制程序，即能实现参数化调整。
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公开(公告)号：CN104091021B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410328583.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算倾斜时油垫承载力的方法，该方法的实现步骤如下，使用微元法推导适用于圆形静压油垫的雷诺方程及油腔压力和承载力计算公式；根据油垫的倾角计算倾斜油垫各处的时油膜厚度；将雷诺方程转化为差分方程并确定收敛条件；使用matlab编写计算程序，计算出油膜压力分布再对油垫积分得到油垫的承载力；本发明的特点在于使用微元法推导油垫适用的雷诺方程而后使用有限差分法计算转台倾斜时的承载力，为转台的设计及使用提供指导。
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公开(公告)号：CN104537189A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510028962.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种静压转台运动误差建模及计算方法，该方法包括基于雷诺方程的单油垫理论模型计算出预压油垫及支承油垫在考虑运动误差时的压力分布pi(r,)及py(r,)，然后对压力分布进行积分，得到预压油垫及支承油垫的承载力Fy，Fi和Fj；将单个油垫的油膜厚度简化为油垫中心的油膜厚度，考虑转台的加工轮廓误差，并将其拟合成函数，通过各油垫油膜厚度之间的几何关系确定各油垫油膜厚度及速度；建立转台的动力学平衡方程；在Matlab软件中用龙格库塔法求解转台的动力学方程从而得到转台转速、加工轮廓误差等主要参数对运动误差的影响，为静压转台的加工精度提出一个合理的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104143026A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410374918.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑倾斜与热的静压油垫各项性能计算方法，该方法考虑了倾斜与热的影响并运用有限差分法计算油垫的压力分布及温度分布。其具体实现流程为。该方法首先简化N-S方程与能量方程并推导二维雷诺方程，再对各方程进行无量纲处理，之后计算油垫的承载力，刚度与阻尼，最后基于有限差分法使用Matlab编写计算程序得到油垫的各项性能参数。本发明的特点在于使用简化的N-S方程推导雷诺方程，能量方程与雷诺方程通过粘温方程与密温方程相互耦合。耦合的方程使用有限差分法求解，油垫的承载力通过承载面积分得到，而刚度与阻尼通过对承载力求导得到，本发明提供的方法可为转台的使用及设计提供指导。
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公开(公告)号：CN104091021A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410328583.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算倾斜时油垫承载力的方法，该方法的实现步骤如下，使用微元法推导适用于圆形静压油垫的雷诺方程及油腔压力和承载力计算公式；根据油垫的倾角计算倾斜油垫各处的时油膜厚度；将雷诺方程转化为差分方程并确定收敛条件；使用matlab编写计算程序，计算出油膜压力分布再对油垫积分得到油垫的承载力；本发明的特点在于使用微元法推导油垫适用的雷诺方程而后使用有限差分法计算转台倾斜时的承载力，为转台的设计及使用提供指导。
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公开(公告)号：CN104036079A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410251463.5
申请日：2014-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的定量式静压转台优化设计方法，该方法建立静压转台台面的参数化模型，根据流体力学相关理论计算转台油膜的刚度、阻尼及泵功率；使用Ansys计算转台台面各设计参数对于转台台面的综合变形、质量、及固有频率的灵敏度并找到关键设计参数。使用Matlab计算各设计参数对刚度、阻尼及泵功率的灵敏度并找到关键设计参数；使用Isight连接ansys,catia及matlab，选用粒子群算法对找出来的关键设计参数进行重点优化；通过本发明方法的优化，对于提升转台的设计速度、设计质量有重要作用。
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公开(公告)号：CN104143026B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410374918.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑倾斜于热的静压油垫各项性能计算方法，该方法考虑了倾斜与热的影响并运用有限差分法计算油垫的压力分布及温度分布。其具体实现流程为。该方法首先简化N‑S方程与能量方程并推导二维雷诺方程，再对各方程进行无量纲处理，之后计算油垫的承载力，刚度与阻尼，最后基于有限差分法使用Matlab编写计算程序得到油垫的各项性能参数。本发明的特点在于使用简化的N‑S方程推导雷诺方程，能量方程与雷诺方程通过粘温方程与密温方程相互耦合。耦合的方程使用有限差分法求解，油垫的承载力通过承载面积分得到，而刚度与阻尼通过对承载力求导得到，本发明提供的方法可为转台的使用及设计提供指导。
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公开(公告)号：CN104091004A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410302534.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的粒子群算法的定量式静压转台优化设计方法，属于静压转台设计领域。建立静压转台台面的参数化模型，根据流体力学相关理论计算转台油膜的刚度、阻尼及总功率；确定粒子群的个数，优化参数的优化范围，粒子最大飞翔的速度，惯性因子参数，建立粒子群算法，算法中其中惯性因子与粒子飞翔的速度将随着局部最优解与全局最优解的改变而实时修正；使用matlab编写粒子群算优化程序，计算转台的最优设计参数。本发明的特点在于使用改进的粒子群算法对转台进行优化设计，算法中惯性因子及粒子的飞翔速度将随着局部最优解pbest和全局最优解gbest的改变而随时修正，这样可提高算法的收敛速度与优化的准确性。
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