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公开(公告)号：CN101852255B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010186035.0
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构，包括伺服电动机、壳体、连轴器、连接体、前端法兰、后端法兰、轴承、铰链销、滚珠丝杠、压力传感器、限位传感器、位移传感器。其中：前端法兰将壳体固定在离合器支架上，电动机固定在壳体上，电动机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆相连，丝杠螺杆通过滚珠带动丝杠轴套，推动推杆运动，推杆的另一端与压力传感器相连，最终作用在离合器的拨杆拨动离合器运动。本发明具有结构简单、传动效率高、控制精确等优点，对不同刚度、不同运动行程的离合器具有通用性，实现不同角度监测离合器运动状态，主要用于实验研究的离合器电动执行机构。
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公开(公告)号：CN101852255A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010186035.0
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构，包括伺服电动机、壳体、连轴器、连接体、前端法兰、后端法兰、轴承、铰链销、滚珠丝杠、压力传感器、限位传感器、位移传感器。其中：前端法兰将壳体固定在离合器支架上，电动机固定在壳体上，电动机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆相连，丝杠螺杆通过滚珠带动丝杠轴套，推动推杆运动，推杆的另一端与压力传感器相连，最终作用在离合器的拨杆拨动离合器运动。本发明具有结构简单、传动效率高、控制精确等优点，对不同刚度、不同运动行程的离合器具有通用性，实现不同角度监测离合器运动状态，主要用于实验研究的离合器电动执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101649874A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092061.4
申请日：2009-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法，根据离合器输出轴转速的大小判断离合器是否处于空行程阶段；根据离合器输出轴转速是否产生突变判断离合器的半接合点位置；根据发动机与离合器的转速差判断离合器是否处于同步阶段；在离合器接合的空行程、同步阶段采用定速度控制的方式，在滑磨阶段根据发动机的工作状态对离合器的接合速度进行模糊控制。本发明只在离合器接合的滑磨阶段进行模糊控制，计算量小，控制的实时性强。本发明的控制方法可以克服离合器自身磨损及外部负载变化对接合过程的影响，能够适应外界环境如车重、道路等情况的变化，具有很强的自适应性。
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公开(公告)号：CN102278391B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110177221.2
申请日：2011-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 一种基于转速的离合器控制方法属于离合器控制领域。在离合器的滑磨阶段采用离合器MAP图控制策略，根据离合器输出转矩和离合器输入轴与输出轴转速差进行MAP图查表计算，控制离合器的位置，根据发动机油门大小及其变化率判断驾驶员的驾驶意图输出离合器转速目标值曲线。离合器转速目标值与实际值的差值经过PID计算，对离合器位置进行微调，以满足不同的驾驶意愿和行驶条件。本发与模糊控制、神经网络相比，具有运算量小，结构简单，控制的实时性强，克服了复杂控制造成的控制器单片机延迟问题，克服车辆负载变化对结合过程的影响；通过大量标定试验建立的MAP可以实现汽车动力性、经济性的统一，控制过程参数特性与控制目标关系明确。
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公开(公告)号：CN102278391A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110177221.2
申请日：2011-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 一种基于转速的离合器控制方法属于离合器控制领域。在离合器的滑磨阶段采用离合器MAP图控制策略，根据离合器输出转矩和离合器输入轴与输出轴转速差进行MAP图查表计算，控制离合器的位置，根据发动机油门大小及其变化率判断驾驶员的驾驶意图输出离合器转速目标值曲线。离合器转速目标值与实际值的差值经过PID计算，对离合器位置进行微调，以满足不同的驾驶意愿和行驶条件。本发明与模糊控制、神经网络相比，具有运算量小，结构简单，控制的实时性强，克服了复杂控制造成的控制器单片机延迟问题，克服车辆负载变化对结合过程的影响；通过大量标定试验建立的MAP可以实现汽车动力性、经济性的统一，控制过程参数特性与控制目标关系明确。
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公开(公告)号：CN101649874B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910092061.4
申请日：2009-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法，根据离合器输出轴转速的大小判断离合器是否处于空行程阶段；根据离合器输出轴转速是否产生突变判断离合器的半接合点位置；根据发动机与离合器的转速差判断离合器是否处于同步阶段；在离合器接合的空行程、同步阶段采用定速度控制的方式，在滑磨阶段根据发动机的工作状态对离合器的接合速度进行模糊控制。本发明只在离合器接合的滑磨阶段进行模糊控制，计算量小，控制的实时性强。本发明的控制方法可以克服离合器自身磨损及外部负载变化对接合过程的影响，能够适应外界环境如车重、道路等情况的变化，具有很强的自适应性。
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公开(公告)号：CN201827266U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020211192.8
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构，通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构，包括伺服电动机2、壳体9、联轴器24、连接体4、前端法兰11、后端法兰、轴承、铰链销15、定位螺母、由杠螺杆20，丝杠轴套19和滚珠18组成的滚珠丝杠构件、编码器、限位传感器9、压力传感器13、位移传感器14。本实用新型解决了现有的离合器执行机构产品只针对于某种特定离合器型号的限制，本实用新型对于多种型号的离合器具有通用型，尤其适合于干式摩擦离合器，对于离合器研究及自动控制具有很好的实用价值。
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