一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法

    公开(公告)号:CN114565738B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202210195181.2

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法,用于解决点云补全任务中补全结果细节丢失严重以及补全的点云分布不均匀的问题,具体方案包括:基于特征一致性的方法通过加强预测值与真实值之间对应局部区域点云分布的一致性,解决细节丢失问题;此外,在点云生成过程中,本发明采用“粗糙到细节”多阶段方式生成不同尺度的点云,所以,基于特征一致性的方法通过将不同尺度点云映射到特征空间,通过加强不同尺度点云在特征空间的一致性,使得不同尺度的点云在几何形状上更加一致,使得最终的补全结果更加接近真实值。本发明与现有的方法比,很大程度上克服了上述提及的问题,本发明具有明显的提升效果。

    基于事件相机的车辆目标检测方法

    公开(公告)号:CN112801027B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110182127.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明公开了基于事件相机的车辆目标检测方法,基于事件相机,利用深度学习技术研究了一种极端场景下的车辆目标检测方法。事件相机可以异步生成帧和事件数据,对克服运动模糊和极端光照条件有很大帮助。首先将事件转为事件图像,然后将帧图像和事件图像同时送入融合卷积神经网络,增加对事件图像进行特征提取的卷积层;同时在网络的中间层通过融合模块将二者的特征进行融合;最后重新设计损失函数提高了车辆目标检测的有效性。本发明的方法可以弥补在极端场景下仅使用帧图像进行目标检测的不足,在使用帧图像的基础上在融合卷积神经网络中融合事件图像,增强了在极端场景中车辆目标检测的效果。

    一种基于超先验可变码率图像压缩的个体R-λ模型码率控制方法

    公开(公告)号:CN114972034A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210633309.9

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明针对基于超先验可变码率图像压缩方法无法针对目标码率快速给出网络应该输入的权衡参数的问题,提出了一种基于超先验可变码率图像压缩的个体R‑λ模型码率控制方法。本方法首先针对基于超先验模型的可变码率压缩框架,通过挖掘测试样本集合的码率与失真优化中的权衡参数λ之间的关系,提出了平均R‑λ模型;然后,假设个体R‑λ模型与平均R‑λ模型共享相同的结构,构建了自适应个体图像分布特性的个体R‑λ模型,并在此基础上建立基于个体R‑λ模型的码率控制算法,该算法通过调整权衡参数λ调节编码比特率,实现码率控制。本发明实现了对于任意图像,给定目标码率下,快速计算出应该输入网络的权衡参数,且码率控制的码率平均相对误差在百分之一到百分之三之间。

    基于事件相机的车辆目标检测方法

    公开(公告)号:CN112801027A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110182127.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明公开了基于事件相机的车辆目标检测方法,基于事件相机,利用深度学习技术研究了一种极端场景下的车辆目标检测方法。事件相机可以异步生成帧和事件数据,对克服运动模糊和极端光照条件有很大帮助。首先将事件转为事件图像,然后将帧图像和事件图像同时送入融合卷积神经网络,增加对事件图像进行特征提取的卷积层;同时在网络的中间层通过融合模块将二者的特征进行融合;最后重新设计损失函数提高了车辆目标检测的有效性。本发明的方法可以弥补在极端场景下仅使用帧图像进行目标检测的不足,在使用帧图像的基础上在融合卷积神经网络中融合事件图像,增强了在极端场景中车辆目标检测的效果。

    一种基于混合深度学习模型的动态手势识别方法

    公开(公告)号:CN106991372B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201710120922.X

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明公开一种基于混合深度学习模型的动态手势识别方法包括:训练阶段,首先基于构成手势视频的图像集训练CNN,然后利用训练好的CNN逐帧提取动态手势视频序列每帧的空间特征;对待识别的每个手势视频序列,将CNN学习到的各帧级特征按时间顺序组织成矩阵;把该矩阵输入到MVRBM以学习融合时空属性的手势动作时空特征;引入具有判别性的NN;即把MVRBM看作NN模型参数的预训练过程,把MVRBM学到的网络权值和偏置作为NN的权值和偏置的初值,并通过反向传播算法微调NN权值和偏置;测试阶段,同样基于CNN逐帧提取动态手势视频序列每帧特征并拼接,输入前述训练好的NN进行手势识。采用本发明的技术方案,实现对3D动态手势视频序列的有效时空表示。

    一种基于小波域结构和非局部分组稀疏的MR图像重建方法

    公开(公告)号:CN106934778B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201710142054.5

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 本发明公开一种基于小波域结构和非局部分组稀疏的MR图像重建方法,包括以下步骤:步骤1、首先将图像变换到傅里叶域进行随机采样,得到采样数据y,之后,对其利用基本的压缩感知重建图像原理进行初始化;步骤2、迭代奇异值阈值法求解低秩矩阵Li;步骤3、交替方向乘子法(ADMM)求解图像x。采用本发明的技术方案,提高了图像的重建质量。

    一种适用于三维网格序列的压缩方法

    公开(公告)号:CN105069820B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510483610.6

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种适用于三维网格序列的压缩方法,其适用于各帧拓扑连接不同的三维网格序列的压缩,提高了异构三维网格序列的压缩效率。该方法包括步骤:(1)利用薄板样条函数TPS对几何图像序列进行非刚性配准,几何图像序列是已知的三维网格序列通过参数化和重采样生成;(2)使用图像压缩算法JPEG2000压缩步骤(1)配准后的几何图像序列的各帧之间的残差。

Patent Agency Ranking