公开(公告)号：CN117518794A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311370451.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩红桂 ,  徐雨梦 ,  刘峥 ,  孙浩源 ,  乔俊飞

IPC: G05B13/04 ,  C02F7/00

Abstract: 本发明提出了一种知识补偿的污水处理过程主动容错控制方法，旨在解决污水处理过程中容易受到外部干扰和不确定性的挑战，从而处理曝气泵频繁发生故障的难题，实现了污水处理过程中溶解氧浓度的稳定和精确控制。本发明采用知识预设性能函数来约束污水处理过程的暂态和稳态性能，以确保满足期望的性能要求。通过利用知识预设性能函数和故障数据构建知识补偿机制，并将其应用于主动容错控制方法中，重新构建控制律，有效地解决了故障对控制性能和稳定性的不利影响。实验结果证明，该方法能够在线实现溶解氧浓度的稳定精确控制，确保污水处理过程持续安全和稳定运行。

公开(公告)号：CN119335855A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411413521.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩红桂 ,  徐雨梦 ,  刘峥 ,  孙浩源 ,  乔俊飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种基于知识引导的城市污水处理过程主动容错控制方法，旨在解决污水处理过程中鼓风机故障引发污泥膨胀的难题，实现了污水处理过程中溶解氧浓度的稳定且精确控制。本发明采用了基于格兰杰因果关系的故障诊断策略来分析具有耦合关系的故障特性，以获取根本故障变量。通过利用故障数据来设计知识引导机制的补偿策略，用于重新构造控制律，有效缓解了鼓风机故障对系统控制性能和稳定性的不利影响。实验结果显示，该方法不仅能够精确诊断出根本故障变量，而且能够实现对溶解氧浓度的稳定控制，确保了污水处理过程的持续、安全和稳定运行。