-
公开(公告)号：CN117727189A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311779704.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了混合车流下基于车路协同的交通信号与车辆轨迹优化方法，包括基于车路协同的交通信息整理与控制系统建模；基于双层优化模型的信号灯及车流优化。本方法采用双环和屏障结构对上层的信号灯配时进行优化，其中所有车辆的行驶延迟在动态规划中作为子优化问题被最小化。CAV和HDV的释放时间作为上层的输入参数计算。优化后的到达时间传输给下层。CAV根据判断最优到达时间是否超过截止时间，采用两种不同的优化目标进行经济性驾驶，因此随着CAV在车流中占比的增加，模型对于行驶时间与油耗的优化效果都将会更加富有成效。本发明基于混合车流情况下的道路信号灯与车辆轨迹的协同优化方法，提出更加高效且更加环保的信号灯和轨迹优化方案。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
