公开(公告)号：CN115964446A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211628850.7

申请日：2022-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马楠 ,  姚永强 ,  张欢 ,  徐成 ,  郭聪 ,  吴祉璇 ,  许根宝

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/215 ,  G06F9/451 ,  G01S17/931 ,  H04L69/164 ,  H04L12/40

Abstract: 一种基于移动端的雷达数据交互处理方法属于自动驾驶领域。本发明在计算生成端对原始点云数据进行快捷准确的处理，并将雷达数据通过计算生成端处理发送到移动端进行显示，解决显示设备占用空间、难以移动的问题，具有灵活性高的优点，可以同时让更多的测试人员参与到调试工作中；除此之外，在移动端将雷达数据进行处理并通过简单的模型表示障碍物信息，让更多的乘车者理解雷达数据，在乘坐无人驾驶车辆时可以充分的信任无人驾驶车辆所做的每一个决策。本发明解决计算生成端难以移动和普通用户对雷达数据不理解的问题。

公开(公告)号：CN115964446B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211628850.7

申请日：2022-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马楠 ,  姚永强 ,  张欢 ,  徐成 ,  郭聪 ,  吴祉璇 ,  许根宝

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/215 ,  G06F9/451 ,  G01S17/931 ,  H04L69/164 ,  H04L12/40

Abstract: 一种基于移动端的雷达数据交互处理方法属于自动驾驶领域。本发明在计算生成端对原始点云数据进行快捷准确的处理，并将雷达数据通过计算生成端处理发送到移动端进行显示，解决显示设备占用空间、难以移动的问题，具有灵活性高的优点，可以同时让更多的测试人员参与到调试工作中；除此之外，在移动端将雷达数据进行处理并通过简单的模型表示障碍物信息，让更多的乘车者理解雷达数据，在乘坐无人驾驶车辆时可以充分的信任无人驾驶车辆所做的每一个决策。本发明解决计算生成端难以移动和普通用户对雷达数据不理解的问题。