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公开(公告)号:CN115952312B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202211539530.4
申请日:2022-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/58 , G06V10/26 , G06V10/46
Abstract: 本发明提供一种图像标签的自动标注与排序方法,包括以下步骤:构建基准图像集;对无标签的测试图像进行标注;对测试图像的标签进行排序。本发明提出了一种图像标签的自动标注和排序方法,一方面,通过基准图像集得到标签和视觉词的对应关系,实现测试图像标签的自动标注;另一方面,图像的对象性检测结果具有很强的语义性,将对象性检测技术用于标签排序,排序后的标签带有的语义信息和图像反映出的语义信息一致性更强,更准确的标签信息能够更好的用于图像检索等其他视觉任务,同时也能够为研究提供海量的可靠训练样本。
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公开(公告)号:CN115952312A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211539530.4
申请日:2022-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/58 , G06V10/26 , G06V10/46
Abstract: 本发明提供一种图像标签的自动标注与排序方法,包括以下步骤:构建基准图像集;对无标签的测试图像进行标注;对测试图像的标签进行排序。本发明提出了一种图像标签的自动标注和排序方法,一方面,通过基准图像集得到标签和视觉词的对应关系,实现测试图像标签的自动标注;另一方面,图像的对象性检测结果具有很强的语义性,将对象性检测技术用于标签排序,排序后的标签带有的语义信息和图像反映出的语义信息一致性更强,更准确的标签信息能够更好的用于图像检索等其他视觉任务,同时也能够为研究提供海量的可靠训练样本。
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公开(公告)号:CN115964446A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211628850.7
申请日:2022-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/215 , G06F9/451 , G01S17/931 , H04L69/164 , H04L12/40
Abstract: 一种基于移动端的雷达数据交互处理方法属于自动驾驶领域。本发明在计算生成端对原始点云数据进行快捷准确的处理,并将雷达数据通过计算生成端处理发送到移动端进行显示,解决显示设备占用空间、难以移动的问题,具有灵活性高的优点,可以同时让更多的测试人员参与到调试工作中;除此之外,在移动端将雷达数据进行处理并通过简单的模型表示障碍物信息,让更多的乘车者理解雷达数据,在乘坐无人驾驶车辆时可以充分的信任无人驾驶车辆所做的每一个决策。本发明解决计算生成端难以移动和普通用户对雷达数据不理解的问题。
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公开(公告)号:CN115964446B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211628850.7
申请日:2022-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/215 , G06F9/451 , G01S17/931 , H04L69/164 , H04L12/40
Abstract: 一种基于移动端的雷达数据交互处理方法属于自动驾驶领域。本发明在计算生成端对原始点云数据进行快捷准确的处理,并将雷达数据通过计算生成端处理发送到移动端进行显示,解决显示设备占用空间、难以移动的问题,具有灵活性高的优点,可以同时让更多的测试人员参与到调试工作中;除此之外,在移动端将雷达数据进行处理并通过简单的模型表示障碍物信息,让更多的乘车者理解雷达数据,在乘坐无人驾驶车辆时可以充分的信任无人驾驶车辆所做的每一个决策。本发明解决计算生成端难以移动和普通用户对雷达数据不理解的问题。
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