公开(公告)号：CN119427311A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411989365.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张月恒 ,  李易之 ,  张日升 ,  朱嘉骏

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，特别涉及一种危化机器人。本发明提出了一种危化机器人，包括平台、设置在平台上的麦克纳姆轮和机械臂，所述机械臂包括安装架、可转动设置在安装架上的第一转架、可转动设置在第一转架上的第二转架、可转动设置在第二转架上的第三转架以及设置在所述第三转架上的差速器架，所述差速器架上连接有吸盘；所述第一转架和第二转架能够以Z轴为转动轴进行转动，所述第三转架能够以Y轴为转动轴进行转动，所述差速器架能够以X轴和Y轴为转动轴进行转动。其旨在解决现有技术中危化机器人的机械臂的灵活度不够的技术问题。

公开(公告)号：CN221981461U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420423495.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱嘉骏 ,  张祥银 ,  刁敬源 ,  张日升 ,  佟彬赫

IPC: A62C31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型飞行器连续发射装置，包括：发射架底板、方向调节组件、发射主梁、发射组件、存储组件及加速组件；所述方向调节组件设置于所述发射架底板上，所述发射主梁一端与所述发射架底板转动连接，另一端与所述方向调节组件相连接，所述方向调节组件用于调节发射方向；本申请的有益效果是通过调整方向调节组件能够调整发射主梁的方向及高度，进而可根据使用需要调整发射的角度，发射组件能够对放置于存储组件内的发射物向前推动，将其自动推动到加速组件内，加速组件能够对发射物进行加速，保证控制发射物的射程，实现将其投掷到目标位置处，其投掷范围更远，提高灭火时人身的安全性，且能够降低人工消耗，提高灭火效率。