公开(公告)号：CN106003068B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610299278.2

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  刘则玮 ,  张弛 ,  策力诺尔

IPC: B25J11/00

Abstract: 商场衣物整理助手是一种可移动的旋转式工作机器人。本发明可以360度空间旋转，具有较高的灵活性，工作对象范围广。模块化的机构设计易基于需求的不同，进行单独模块的调整和开发。卖场助手总体机构分为上下两板，上板采用朝下面机械手与朝上面展平机构设计，分别用来抓取衣物和展平衣物下摆；下板采用折叠板与滚筒组合式设计，分别用来实现折叠衣物与滚平衣物功能。抻平机构，伸展机构，滚筒机构全方位保证了衣物折叠的平整性，使衣物入库方便，折叠整齐的衣物易于吸引顾客。上、下板机构通过旋转作业，使结构更紧凑，占地面积小，工作效率提高。整个机构采用可固定小车式设计，不仅使机器人在工作时保持稳定，同时可自由移动于卖场工作。

公开(公告)号：CN106003068A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610299278.2

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘则玮 ,  王建华 ,  张弛 ,  策力诺尔

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/008

Abstract: 商场衣物整理助手是一种可移动的旋转式工作机器人。本发明可以360度空间旋转，具有较高的灵活性，工作对象范围广。模块化的机构设计易基于需求的不同，进行单独模块的调整和开发。卖场助手总体机构分为上下两板，上板采用朝下面机械手与朝上面展平机构设计，分别用来抓取衣物和展平衣物下摆；下板采用折叠板与滚筒组合式设计，分别用来实现折叠衣物与滚平衣物功能。抻平机构，伸展机构，滚筒机构全方位保证了衣物折叠的平整性，使衣物入库方便，折叠整齐的衣物易于吸引顾客。上、下板机构通过旋转作业，使结构更紧凑，占地面积小，工作效率提高。整个机构采用可固定小车式设计，不仅使机器人在工作时保持稳定，同时可自由移动于卖场工作。

公开(公告)号：CN118756785A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410867753.6

申请日：2024-07-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 傅安琪 ,  张弛 ,  杨贺宁 ,  邓智瀚 ,  范飞 ,  尚飞 ,  乔俊飞

IPC: E03B7/02 ,  E03B11/00 ,  E03B7/08 ,  E03B7/07 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种储水与发电一体式的智能二次供水装置；包括市政管道，所述市政管道上连接有水泵，所述水泵的一侧连接有止回阀，所述市政管道的端部连接有三通阀，所述三通阀的另外两端分别连接有入户管道和储水管道，所述储水管道上连接有电动阀，所述电动阀的一侧连接有涡轮发电机泵，所述涡轮发电机泵的一侧连接有压力表，所述储水管道的端部连通有储水罐；还包括有PLC控制箱，所述PLC控制箱分别与所述水泵、所述电动阀、所述涡轮发电机泵、所述压力表、水位传感器和水质传感器电性连接；本发明借助二次供水的储水罐，实现用电用水波谷时储水的同时储存能量，在用电用水波峰时释放储存的饮用水，同时将储存的能量转换为电能。