公开(公告)号：CN106003068B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610299278.2

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  刘则玮 ,  张弛 ,  策力诺尔

IPC: B25J11/00

Abstract: 商场衣物整理助手是一种可移动的旋转式工作机器人。本发明可以360度空间旋转，具有较高的灵活性，工作对象范围广。模块化的机构设计易基于需求的不同，进行单独模块的调整和开发。卖场助手总体机构分为上下两板，上板采用朝下面机械手与朝上面展平机构设计，分别用来抓取衣物和展平衣物下摆；下板采用折叠板与滚筒组合式设计，分别用来实现折叠衣物与滚平衣物功能。抻平机构，伸展机构，滚筒机构全方位保证了衣物折叠的平整性，使衣物入库方便，折叠整齐的衣物易于吸引顾客。上、下板机构通过旋转作业，使结构更紧凑，占地面积小，工作效率提高。整个机构采用可固定小车式设计，不仅使机器人在工作时保持稳定，同时可自由移动于卖场工作。

公开(公告)号：CN106003068A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610299278.2

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘则玮 ,  王建华 ,  张弛 ,  策力诺尔

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/008

Abstract: 商场衣物整理助手是一种可移动的旋转式工作机器人。本发明可以360度空间旋转，具有较高的灵活性，工作对象范围广。模块化的机构设计易基于需求的不同，进行单独模块的调整和开发。卖场助手总体机构分为上下两板，上板采用朝下面机械手与朝上面展平机构设计，分别用来抓取衣物和展平衣物下摆；下板采用折叠板与滚筒组合式设计，分别用来实现折叠衣物与滚平衣物功能。抻平机构，伸展机构，滚筒机构全方位保证了衣物折叠的平整性，使衣物入库方便，折叠整齐的衣物易于吸引顾客。上、下板机构通过旋转作业，使结构更紧凑，占地面积小，工作效率提高。整个机构采用可固定小车式设计，不仅使机器人在工作时保持稳定，同时可自由移动于卖场工作。