公开(公告)号：CN118873248A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410892779.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 苏婷婷 ,  马楠 ,  梁旭 ,  戴胜华 ,  李国涛 ,  郭朝 ,  李峥 ,  张希诺 ,  苏庆军 ,  张建勇 ,  曾翔

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明属于医学机器人、路径规划领域，具体涉及一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统，旨在解决现有技术存在骨折复位路径规划自动化程度低、操作难度大、安全性低的问题。本方法包括：获取股骨骨折对象骨折的股骨的医学影像数据；获取股骨骨折对象骨折的股骨的远端骨模型、近端骨模型和健侧骨模型，进而得到各模型的位姿信息；获取健侧骨的镜像骨模型；将镜像骨模型与近端骨模型的坐标系重合，进行股骨骨折对象的近端骨的固定；通过冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法获取股骨干斜形骨折复位路径，并对股骨骨折对象的远端骨进行复位。本发明提高了骨折复位路径规划自动化程度、简化了操作、提升了骨折复位的安全性。