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发明公开
一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法审中-实审

公开(公告)号：CN117301099A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311529565.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 , 程博 , 肖珺 , 王博 , 商大伟

IPC: B25J13/00 , B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法，涉及工业机器人技术领域。操作者参与工业机器人作业全过程，即操作者不仅仅参与自动运行程序生成，也参与机器人作业过程，与工业机器人全过程共融协作，操作者可以以自身对作业充分的了解、丰富的经验、实时的观测，对工业机器人实时调控，保证工业机器人完成任务。本发明弥补了仅使用多传感器而不考虑共融协作带来的成本高、作业质量高度依赖对传感系统质量、复杂作业环境操作人员熟练度差不能独立作业等不足，既能提高作业效率和精度，又能大幅降低投入成本。

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