公开(公告)号：CN110670458B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201910926592.2

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  周宏亮

IPC: E01C23/01

Abstract: 本发明公开了基于行车振动数据的路面车辙检测方法，该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面车辙水平检测方法。针对路面车辙指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面车辙水平进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于实时路面车辙水平的检测。

公开(公告)号：CN110670458A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910926592.2

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  周宏亮

IPC: E01C23/01

Abstract: 本发明公开了基于行车振动数据的路面车辙检测方法，该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面车辙水平检测方法。针对路面车辙指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面车辙水平进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于实时路面车辙水平的检测。

公开(公告)号：CN110031646B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910390892.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  周宏亮 ,  李华明 ,  吴洋

IPC: G01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种利用行车方向振动加速度修正行车速度方法，该方法是一种行车方向振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的行车速度检测方法。针对GPS(Global Positioning System全球定位系统)或者北斗系统信号更新不及时车辆行车速度信号不能实时采集的问题，利用开发的手机APP(Application)对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，及时进行行车速度修正。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于路况导航技术中利用行车速度判断道路拥堵情况。

公开(公告)号：CN110031646A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910390892.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张金喜 ,  曾靖翔 ,  周宏亮 ,  李华明 ,  吴洋

IPC: G01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种利用行车方向振动加速度修正行车速度方法，该方法是一种行车方向振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的行车速度检测方法。针对GPS(Global Positioning System全球定位系统)或者北斗系统信号更新不及时车辆行车速度信号不能实时采集的问题，利用开发的手机APP(Application)对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，及时进行行车速度修正。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于路况导航技术中利用行车速度判断道路拥堵情况。