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公开(公告)号：CN119126540A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411246974.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统，采用多核处理器实现串级PID控制算法的并行；其中，所述多核处理器的处理内核数量不小于串级PID控制算法的子PID控制器的数量；采用任务分配与调度策略，将串级PID控制算法的执行过程细分为多个线程的子PID，将每个子PID的运算任务分配给多核处理器的不同处理内核上并行执行，同时利用多核处理器内部的通信机制实现子PID间的数据共享与传递。本发明通过拆解串级PID算法的任务到多核处理器中，成倍提高了串级PID控制算法的执行效率，从而提高了直流无刷电机的响应速度。
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