公开(公告)号：CN112713794A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011571593.9

申请日：2020-12-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  刘明宇 ,  余旭 ,  程博

IPC: H02M7/5387 ,  H02M3/335 ,  H02M1/38 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明顾公开了一种基于STM32的逆变软开关电路的驱动控制方法，由于主控芯片STM32F407没有关于全桥逆变驱动的专用PWM模块，本发明提供了一种双定时器控制下有限双极性ZVZCS软开关电路驱动方法，可作为以STM32系列控制器输出控制该类型PWM驱动全桥逆变电路的标准化程序。TIM1通道1输出频率为20kHz的滞后臂开关管的互补两路波形，通道2的正向通路输出超前臂1的驱动波形，通道3正向通路输出超前臂2的驱动波形。TIM10作为超前臂开通时长计时器，判定何时强制或恢复超前臂驱动波形。通过两个中断循环交替，实现了精准的有限双极性ZVZCS PWM波形输出。

公开(公告)号：CN111185661A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010031056.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  许少阳 ,  陈树海 ,  刘明宇

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的摩擦塞铆焊接系统，涉及焊接装备领域。该焊接系统包括塞铆焊接机械装置、伺服驱动系统、主控系统以及人机交互界面四大模块。所述的塞铆焊接机械装置具有旋转和轴向两个自由度，所述的轴向自由度在焊接时提供向下的压力。所述的主控系统不断采集焊接时位移量和压力值，以保证实时的对焊接过程进行控制。摩擦塞铆焊接系统利用专用铆钉的高速旋转及一定压力穿透上板板料，穿透上板后停止下压，继续旋转产生热量并熔化基层板料，接着在压力的作用下，完成铆钉与基层板料的焊接。该焊接系统不仅解决了超高强钢和铝合金的连接问题，而且对焊接时轴向位移做了双闭环控制，保证了焊接精度。