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公开(公告)号：CN114877901B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210346822.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 才智 , 侯志浩
IPC: G01C21/34 , G01C21/30 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于地图栅格化融合与A‑star搜索的城市应急路径规划方法，通过将城市地图进行六边形网格化填充，利用每个网格内的信息对网格进行融合并使融合后的多边形网格成为路网中的一个节点，最终使用A‑star搜索策略针对路网中的节点进行路径规划，得到最终路径。
公开(公告)号：CN114877901A
公开(公告)日：2022-08-09
