公开(公告)号：CN118204597A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311824086.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵红雁 ,  吕涛 ,  陈树君 ,  余悦

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/167 ,  B23K9/173 ,  B23K9/10

Abstract: 本发明提供了一种基于高频旁路电弧的交叉耦合电弧焊接系统，其特征在于，包括：交叉耦合焊接装置、电源调节装置、焊接过程采集装置、上位机、基板和气体保护装置；所述交叉耦合焊接装置与所述基板垂直；所述电源调节装置与所述交叉耦合焊接装置以及所述基板连接；所述电源调节装置以及所述焊接过程采集装置通过信号线与所述上位机连接；所述气体保护装置通过气管为所述交叉耦合焊接装置提供保护气。本发明有助于枝晶破碎并促进焊缝晶粒细化，改善残余应力，有效提高成型质量。

公开(公告)号：CN117583699A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311812034.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  张景璋 ,  赵红雁 ,  余悦

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/09

Abstract: 本公开提供了一种超高频可调多脉冲焊接系统，包括：N个恒流源、电流切换电路、控制单元以及焊接组件，N为大于或等于2的正整数；其中，恒流源用于输出恒定电流；电流切换电路与N个恒流源和焊接组件连接，用于切换接入焊接组件的恒流源，电流切换电路的切换频率大于或等于100kHz；控制单元与电流切换电路连接，用于根据预设脉冲波形驱动电流切换电路的通断实现恒流源的切换。本公开通过在焊接系统中增加具有超高频切换频率的电流切换电路，实现在一个焊接周期内进行多个不同恒流源的接入状态切换，保证焊接过程中脉冲频率提升的情况下，还可以同时实现多段电流变化，电流控制更加精细，使焊缝晶粒更容易细化，焊缝组织性能更优异。

公开(公告)号：CN118478071A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410717816.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  余悦 ,  朱航 ,  张景璋 ,  赵红雁

IPC: B23K9/10

Abstract: 本公开提供了一种用于实现多种焊接工艺的多电极焊弧电源，包括：直流恒压源、第一全桥模块、第二全桥模块、四个电感、八个输出端、驱动电路模块以及控制电路模块。本公开通过八个电极输出端的独立设置，能够实现最大同时输出四路可控恒定直流、四路可控脉冲电流或者最大同时输出二路可控交流电流，实现多种焊接工艺的组合，有效提升各电极之间输出的协调性和稳定性，达到工艺质量提升的目的。

公开(公告)号：CN119973340A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510414739.5

申请日：2025-04-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵红雁 ,  闫文峻 ,  余悦

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00 ,  B23K37/003 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种可搭载力位控制系统的机器人搅拌摩擦焊控制系统，涉及机器人控制系统技术领域，包括六自由度机器人、压力传感机构、电主轴组件和龙门变位器；所述六自由度机器人包括底座、转盘电机组合、转盘主体、大臂电机组合、大臂主体、小臂电机组合、小臂主体、第一连接电机组合、头部、第二连接电机组合、转换器本体和转换器前端电机组合。该可搭载力位控制系统的机器人搅拌摩擦焊控制系统，配置八组运动轴，并将电主轴集成到焊接控制系统中形成一体化控制架构。同时，该系统加装压力传感机构，用于实时监测搅拌摩擦焊接过程中的轴向压力参数。基于以上结构配置，该系统具备空间三维复杂曲线轨迹的自主焊接能力。