公开(公告)号：CN108921360A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810846539.7

申请日：2018-07-27

申请人： 北京小马智行科技有限公司 ,  北京小马慧行科技有限公司

发明人： 陈俊男 ,  贺星 ,  翁思帆 ,  彭军 ,  楼天城

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30

摘要： 本申请提供了一种基于无人车的社交互动方式，其中，该方法包括：获取无人车周围的第一路况信息；基于所述无人车周围的第一路况信息以及所述无人车的规划路线，获取所述无人车的待行驶路线上其他无人车周围的第二路况信息；基于所述无人车周围的第一路况信息以及所述无人车的待行驶路线上其他无人车周围的第二路况信息，确定所述无人车的当前规划路线。本申请实施例根据获取的路线信息对无人车当前规划路线进行实时调整，不仅可以为无人车规划路线提供便利，还可以实现了车与车之间的路况信息共享。

公开(公告)号：CN108466619A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810253919.X

申请日：2018-03-26

申请人： 北京小马慧行科技有限公司

发明人： 李阳光 ,  彭军 ,  楼天城 ,  李衡宇 ,  刘艺成 ,  陈俊男 ,  桓自强

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W30/08

摘要： 本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。本公开实施例通过采集特定乘客的个人信息来确定与该信息相匹配的车辆运行模式，从而使得乘客的乘车体验得以有效提升，更大地满足了乘客的乘车需求。

公开(公告)号：CN108466619B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201810253919.X

申请日：2018-03-26

申请人： 北京小马慧行科技有限公司

发明人： 李阳光 ,  彭军 ,  楼天城 ,  李衡宇 ,  刘艺成 ,  陈俊男 ,  桓自强

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W30/08

摘要： 本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。本公开实施例通过采集特定乘客的个人信息来确定与该信息相匹配的车辆运行模式，从而使得乘客的乘车体验得以有效提升，更大地满足了乘客的乘车需求。