公开(公告)号：CN118730099A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310324156.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 胡亮

IPC: G01C21/20 ,  G06T7/73 ,  G06N3/08 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06F16/532 ,  G01C21/34

Abstract: 本公开涉及一种定位导航方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：通过机器人上的相机采集目标场景中的多帧图像，根据多帧图像以及多帧图像中每一帧图像对应的机器人位姿建立目标场景的地图数据，基于地图数据，确定机器人在目标场景内从初始位置移动至目标位置的规划路径，在机器人按照规划路径移动时，通过调用重定位功能确定机器人的真实位姿，根据真实位姿调整机器人的行驶路径使得机器人按照规划路径行驶；机器人按照规划路径行驶时，可以通过调用重定位功能确定机器人的真实位姿，进而实时调整机器人的行驶路径，使得机器人按照规划路径行驶，提高了机器人的导航精度。

公开(公告)号：CN216958040U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220385237.6

申请日：2022-02-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 穆园园 ,  胡亮

IPC: H01L27/32

Abstract: 本实用新型提供了一种终端设备，涉及电子技术领域。终端设备包括：显示模组、屏蔽层和光学距离传感器；显示模组包括多个阵列式排布的薄膜晶体管；光学距离传感器位于显示模组的下方，光学距离传感器用于透过显示模组向外发射第一光线，并接收向内反射的第二光线进行距离探测；屏蔽层位于薄膜晶体管朝向光学距离传感器的底面和背离光学距离传感器的顶面中的至少之一；屏蔽层被配置为屏蔽射向薄膜晶体管的第一光线或第二光线。本实用新型的终端设备，屏蔽层能够防光学距离传感器的光线照射导致薄膜晶体管导通，显示模组形成亮斑的现象。