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公开(公告)号：CN119032254A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280004235.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 王琪
IPC: G01C21/16
Abstract: 本公开涉及移动机器人技术领域，具体提供了一种移动设备及其位姿估计方法、装置、存储介质。一种位姿估计方法，包括：通过移动设备的第一传感器和第二传感器得到第一位姿集合和第二位姿集合；根据第一位姿集合确定第一位姿变化率，根据第二位姿集合确定第二位姿变化率，并根据两者的差异确定移动设备在当前时刻的第一位姿权值和第二位姿权值；根据第一位姿权值和第二位姿权值，对当前时刻的第一位姿数据和第二位姿数据进行融合处理得到目标位姿。本公开实施方式中，可动态调整传感器权值，从而降低信号干扰影响，提高位姿估计准确性。
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公开(公告)号：CN107852647B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201680000713.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04W28/18
Abstract: 本公开提供了一种编码格式确定方法及装置，涉及通信技术领域，所述方法包括：在VoLTE通话时，接收呼叫中心转发的数据包，数据包携带有第一编码格式；检测第一编码格式与协商的第二编码格式是否相同；若不相同，则将通话过程中所使用的编码格式由第二编码格式修改为第一编码格式；解决了当主叫终端使用其它的编码格式对发送的数据包中携带的数据进行编码时，被叫终端使用协商的编码格式无法对接收到的数据进行解码，导致解码错误和通话过程出现异常的问题；达到了在数据包中携带的第一编码格式与协商的第二编码格式不相同时，使用第一编码格式对接收到的数据包进行解码，保证正常的通话质量的效果。
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公开(公告)号：CN106594825A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611067929.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: F24C15/20
CPC classification number: F24C15/2021
Abstract: 本公开是关于一种抽烟机进行信息提醒的方法，所述方法包括：确定当前时间处于预设时间段，且抽烟机的当前吸力档位位于预设吸力档位时，确定满足信息提醒条件；通过与所述抽烟机无线连接的无线路由器，向预设的提醒列表中的账户信息发送用餐提醒信息。通过上述实施例，能够实现提醒就餐者及时准备就餐，减少烹饪者与就餐者之间的沟通成本，便于烹饪者专心烹饪，以及便于就餐者统筹安排时间，优化了用户体验。
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公开(公告)号：CN106254581A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610575492.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04M1/02
CPC classification number: H04M1/0264
Abstract: 本公开是关于一种移动终端，该移动终端包括终端壳体(10)和摄像头模组(20)，所述摄像头模组(20)包括摄像头(21)、摄像头壳体(22)和转轴(23)，所述摄像头(21)固定在所述摄像头壳体(22)相连，另一端与所述终端壳体(10)可转动地连接。由于摄像头模组可转动地安装在终端壳体上，因此，在利用摄像头进行多角度拍摄时，只需转动摄像头模组即可，无需调整移动终端的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。(22)上，所述转轴(23)的一端与所述摄像头壳体
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公开(公告)号：CN110828975B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810892297.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种电子设备，该电子设备包括：电子设备本体、外接天线和内置天线；其中，所述内置天线设置在所述电子设备本体的内部，所述外接天线通过所述电子设备本体的接口与所述电子设备本体连接。本公开提供的电子设备，在因用户持握电子设备(例如：单手持握或双手持握)导致电子设备的内置天线的射频信号衰减(即射频性能降低)时，电子设备可以通过接口接入的外接天线进行通信，以保持电子设备的射频性能的稳定性，避免出现数据重传丢包、游戏联网卡顿等情况，提高了用户体验。尤其是增强了用户双手持握横置的电子设备玩耍MOBA时的游戏体验，增加了电子设备与其他电子设备的差异化，提高了电子设备的产品竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357610A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610721061.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种通信方法及装置。该方法包括：接收对端发来的来电请求/向对端发起去电请求，并建立通信链路；收到对端通过所述通信链路发来的语音数据且确定处于语音文字互译模式/语音译文字模式时，将所述语音数据识别为文字并显示；收到输入的文字且确定处于语音文字互译模式/文字译语音模式时，将所输入的文字识别为语音数据，并通过所述通信链路发送给对端。该技术方案能够在不中断双方通信的前提下，既避免对周围环境造成影响，又能够有效地保护用户的私密信息，从而为用户的使用提供极大的方便。
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公开(公告)号：CN105681365A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245067.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
CPC classification number: H04L63/0428 , H04L9/0897 , H04L67/06 , H04L67/10
Abstract: 本公开是关于一种用于文件传输的方法和装置，应用于终端。所述方法包括：接收文件发送指令；判断所述文件发送指令是否指示将所述文件发送至云服务器；在判定所述文件发送指令指示将所述文件发送至所述云服务器时，将加密文件发送至所述云服务器，所述加密文件为根据所述终端中存储的加密信息，对所述文件的原始数据进行加密生成的文件。这样，增加了上传至云服务器中的文件的安全性，减小了从云服务器中泄漏用户隐私的风险。
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公开(公告)号：CN113419764A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110827310.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 王琪
Abstract: 本公开涉及一种软件更新方法、装置、存储介质以及终端设备，涉及通信技术领域，该方法通过根据软件更新包对应的状态条件对终端设备的系统运行环境进行检测，并在系统运行环境未满足该状态条件的要求的情况下，根据该状态条件对系统运行环境进行调整，使得调整后的系统运行环境满足该状态条件的要求，从而能够支持执行该软件更新包。能够避免终端设备在使用软件更新包对软件进行更新时导致终端设备故障的情况出现，而且针对设计好的软件更新包也不会出现用户更新失败导致撤回软件更新包的情况。
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公开(公告)号：CN105681365B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610245067.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种用于文件传输的方法和装置，应用于终端。所述方法包括：接收文件发送指令；判断所述文件发送指令是否指示将所述文件发送至云服务器；在判定所述文件发送指令指示将所述文件发送至所述云服务器时，将加密文件发送至所述云服务器，所述加密文件为根据所述终端中存储的加密信息，对所述文件的原始数据进行加密生成的文件。这样，增加了上传至云服务器中的文件的安全性，减小了从云服务器中泄漏用户隐私的风险。
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公开(公告)号：CN113282311B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010102668.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 王琪
Abstract: 本公开是关于一种系统升级方法及装置、存储介质。该方法包括：在检测到操作系统更新提示时，确定所述移动终端内是否有与更新后操作系统不适配的应用程序；若确定出所述移动终端内有与更新后操作系统不适配的应用程序，输出第一提示信息。通过该方法，能改善用户体验。
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