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公开(公告)号：CN118662040A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310272013.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本公开涉及电子设备技术领域，具体提供了一种自移动清洁设备及其控制方法、装置、存储介质。一种自移动清洁设备，包括设备本体、清洁组件以及调节组件，清洁组件设于设备本体底部且适于与设备本体底部的地面接触，并对地面进行清洁，调节组件设于设备本体且用于调节清洁组件与地面之间的压力。本公开实施方式中，通过调节组件增大清洁组件与地面之间的压力，从而增加清洁组件与地面相对运动时的摩擦力，进而提高清洁效果，尤其对于粘附性的地面污渍具有较高的清洁效果，并且清洁效果不受设备自重制约，清洁设备的主体设计和堆叠更加灵活。
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公开(公告)号：CN119055132A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632320.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及扫地机器人技术领域，具体提供了一种弹片参数确定方法、前撞组件及扫地机器人。一种弹片参数确定方法，包括获取第一弹力估计值、第二弹力估计值以及预设压缩行程，根据第一弹力估计值、第二弹力估计值以及预设压缩行程确定弹片的参数匹配关系，根据参数匹配关系确定弹片的目标参数。本公开实施方式中，通过构建出用于表达弹片相关参数之间的参数匹配关系，从而提供针对弹片设计的客观标准，无需反复试验调试，即可设计出满足碰撞性能要求的弹片，使得前撞组件的设计过程具有指导性和针对性，可有效避免设计盲目性，提高前撞组件服役性能和产品研发效率，降低因碰撞产生的撞板异常故障报警风险。
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公开(公告)号：CN120052776A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311630203.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种基站及基站的控制方法、装置、介质，其中，基站包括基站本体和脏污检测模块，基站本体设置有净水流路和污水流路，净水流路用于向清洁设备提供净水，污水流路用于将基站本体内的污水排出，净水流路上设置有软水处理模块；脏污检测模块包括第一电导率检测单元、第二电导率检测单元和处理单元，第一电导率检测单元设置于净水流路且位于软水处理模块下游，第二电导率检测单元设置于污水流路，处理单元用于根据第一电导率检测单元和第二电导率检测单元的检测结果确定脏污信息。如此，能够保证净水流路上的电导率的检测准确性，进而保证确定出的脏污信息的准确性。
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公开(公告)号：CN119014764A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310614706.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于基站及扫地机器人，所述基站包括依次连接的清水水源、软水模块、出水口；所述清水水源用于向下游的所述软水模块提供清水；所述软水模块用于对清水水源提供的清水进行软化，并将软化后得到的软水提供至下游的所述出水口；所述出水口用于将软水提供至清洁设备。通过在清水水源和出水口间设置软水模块，可以对清水水源提供的清水进行软化，从而使出水口可以为清洁设备提供软水，软水不但能够提高清洁设备的清洁效果和清洁效率，而且还能够避免基站以及清洁设备内与水接触的元件产生水垢，提高元件的使用寿命和水路的通畅程度。
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公开(公告)号：CN221644654U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323270009.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种水处理装置及基站，其中，水处理装置包括第一进水接口、第一出水接口和软水处理模块，第一进水接口用于与净水水源连接；第一出水接口与第一进水接口之间形成净水流路，第一出水接口用于与基站本体连接，以将净水流路的净水供给基站本体；软水处理模块设置于净水流路上，软水处理模块用于对净水流路上的净水进行软化处理。如此，通过软化处理能够降低净水的硬度，从而有效提高了使用软化后的净水进行清洁的清洁效果，进而提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220860010U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322462301.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洗设备，属于家用清洁技术领域。所述清洗设备包括：设备本体、储水箱、水箱接头、过滤件和水泵组件。水泵组件将储水箱内存储的清洗水泵出，且泵出的清洗水流经与储水箱连接的水箱接头中的通水管路。通过设置过滤件与水箱接头连接，过滤件用于将流经通水管路的清洗水进行过滤，过滤后的清洗水再经过水泵组件喷出至清洗设备中的拖布。如此，通过过滤件在水泵组件将储水箱内的清洗水泵出的过程中，对流经水箱接头的通水管路的清洗水进行过滤，过滤后的清洗水再由水泵组件向清洗设备中的拖布喷射，有效的降低了进入水泵组件内的清洗水对水泵组件产生堵塞的不良现象，保证了清洗设备的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN222751959U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202420926808.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供一种扫地机尘盒及扫地机器人。扫地机尘盒包括尘盒本体和第一挡尘片。尘盒本体，内部形成有收集腔，所述尘盒本体还设有与所述收集腔连通的吸尘口和抽风口，所述吸尘口与所述抽风口相对设置。第一挡尘片，设于所述收集腔内，所述第一挡尘片与所述尘盒本体连接，在垂直于所述吸尘口与所述抽风口相对的方向上，所述第一挡尘片设有背向彼此的第一表面和第二表面，在所述第一表面所面向的一侧，所述吸尘口的部分区域与所述抽风口的部分区域相对，在所述第二表面所面向的一侧，所述吸尘口的部分区域与所述抽风口的部分区域相对，所述第一表面为弧形凸面。本申请的扫地机尘盒能够提高尘盒本体的空间利用率。
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公开(公告)号：CN222549125U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421183252.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提供了一种扫地机器人，属于家用电器技术领域。扫地机器人包括主机、第一清洁机构和第二清洁机构。第一清洁机构与主机连接，且位于主机的下方，第一清洁机构用于清洁地面。第二清洁机构与主机转动连接，第二清洁机构具有第一状态和第二状态。在第一状态下，第二清洁机构相对于主机的侧面收缩，使得第二清洁机构不会影响第一清洁机构清洁靠近墙壁的地面。在第二状态下，第二清洁机构相对于主机的侧面凸出，从而能够清洁墙壁，提高了扫地机器人的清洁范围。
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公开(公告)号：CN220860001U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322452763.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洗设备，属于家用清洁技术领域。所述清洗设备包括：设备本体、储水箱、过滤组件和水泵组件。通过在设备本体的容置腔体内设置分别与储水箱和水泵组件连通的过滤组件。在清洗设备正常工作时，水泵组件能够将储水箱内存储的清洗水泵出至过滤组件内；过滤组件能够对泵出的清洗水过滤，过滤后的清洗水再经过水泵组件喷出至清洗设备中的拖布，以将拖布进行湿润后用于清洗地面。这样，通过过滤组件先将水泵组件从储水箱泵出的清洗水过滤后再由水泵组件向清洗设备中的拖布喷射。有效的降低了进入水泵组件内的清洗水对水泵组件产生堵塞的不良现象，保证了清洗设备的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN219714702U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320888142.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请是关于一种光学模组标定装置，属于光学模组标定技术领域。所述标定装置包括标定板、调整机构和定位机构；所述标定板和所述调整机构同轴排布，所述定位机构安装在所述调整机构；所述定位机构包括第一光学平台、定位件和多个激光测距仪，待测光学模组通过所述定位件，安装在所述第一光学平台上，所述多个激光测距仪和所述待测光学模组的发射端面齐平或平行，用于实现初始化调整和距离标定。采用本申请，该标定装置可以针对各种外形的光学模组进行标定，不受限于光学模组的外形，进一步增强标定装置的普适性，能够满足多种光学模组的标定需求。
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