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公开(公告)号：CN117150439A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311430308.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多源异构数据融合的汽车制造参数检测方法及系统，通过对汽车生产过程中的多源异构数据进行融合转换成统一的结构化数据进行存储，按照生产主体、生产线和生产阶段进行数据关联，并基于目标型号汽车生产制造的规则逻辑对汽车制造参数进行异常检测。实现了对汽车制造过程中多源数据的自动化检测处理，准确率高、检测效率高。
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公开(公告)号：CN116127790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310392856.7
申请日：2023-04-13
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/36 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F119/02
摘要： 本申请提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，方法包括：以批处理方式采集汽车制造场地内的各个类型的工业机器人数据并发送至工业机器人数据平台，根据工业机器人知识图谱和失效预测模型分别生成工业机器人数据对应的故障预测结果；输出故障预测结果以使用户基于所述第一故障预测结果和第二故障预测结果对所述汽车制造场地内的工业机器人进行预测性维护，并根据产生的维修数据迭代更新工业机器人知识图谱和失效预测模型。本申请能够提高采集工业机器人数据的及时性及有效性，能够针对工业机器人的预测性维护形成完整的闭环管理架构，能够有效支撑工业机器人所处的复杂业务场景，进而提高针对工业机器人的预测性维护过程的可靠性和及时性。
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公开(公告)号：CN115366157A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299664.3
申请日：2022-10-24
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供一种工业机器人维护方法及装置，方法包括：基于工业机器人维护语料库及其对应的标注数据集迭代训练预训练语言模型，以使该预训练语言模型输出工业机器人维护语料库对应的实体识别结果，并根据实体识别结果自工业机器人维护语料库中抽取不同实体之间的关系；根据实体识别结果和不同实体之间的关系构建或更新工业机器人知识图谱，以使用户基于该工业机器人知识图谱的查询结果对工业机器人进行故障预测性维护。本申请能够提高工业机器人知识图谱的构建准确性及应用可靠性，并能够有效降低人工成本，提高应用工业机器人知识图谱的查找结果进行工业机器人维护的可靠性及效率。
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公开(公告)号：CN116117827A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310392853.3
申请日：2023-04-13
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/4065 , B23K37/02
摘要： 本申请提供一种工业机器人状态监控方法及装置，方法包括：获取汽车自动化生产线中的工业机器人实时采集的其自身的各个部件的各个状态参数分别在当前时刻的目标状态监测数据；基于目标状态监测数据以及预存储的各个部件的各个状态参数在当前时刻之前的历史时间段内的历史状态监测数据，采用各个部件各自对应的故障监控模式分别对各个部件进行故障预测，得到用于指示是否对工业机器人的各个部件进行故障预警的故障预测结果数据。本申请能够在不额外设置传感器以节省监控工业机器人作业的成本的基础上，能够提高针对工业机器人故障预测监控的准确性、有效性和及时性，进而能够提高工业机器人的运转过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115366157B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211299664.3
申请日：2022-10-24
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供一种工业机器人维护方法及装置，方法包括：基于工业机器人维护语料库及其对应的标注数据集迭代训练预训练语言模型，以使该预训练语言模型输出工业机器人维护语料库对应的实体识别结果，并根据实体识别结果自工业机器人维护语料库中抽取不同实体之间的关系；根据实体识别结果和不同实体之间的关系构建或更新工业机器人知识图谱，以使用户基于该工业机器人知识图谱的查询结果对工业机器人进行故障预测性维护。本申请能够提高工业机器人知识图谱的构建准确性及应用可靠性，并能够有效降低人工成本，提高应用工业机器人知识图谱的查找结果进行工业机器人维护的可靠性及效率。
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公开(公告)号：CN117150439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311430308.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多源异构数据融合的汽车制造参数检测方法及系统，通过对汽车生产过程中的多源异构数据进行融合转换成统一的结构化数据进行存储，按照生产主体、生产线和生产阶段进行数据关联，并基于目标型号汽车生产制造的规则逻辑对汽车制造参数进行异常检测。实现了对汽车制造过程中多源数据的自动化检测处理，准确率高、检测效率高。
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公开(公告)号：CN116738344A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311019024.7
申请日：2023-08-14
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G16Y10/25 , G16Y40/10
摘要： 本发明提供一种基于物联网大数据的工业机器人故障预测方法及装置，在对工业机器人运行数据的采集过程中，一方面设置仅对行程较长的目标运行轨迹上做待检测轴的数据采集，最大化网络资源利用，同时获取高质量的工业机器人运行数据；另一方面设置每一次运行周期内的数据随机的采集，并在多个运行周期后进行聚合后进行特征提取，将工业场景下大量工业机器人产生的海量数据从百PB级降低至数TB级，极大缓解了生产网络环境的负荷压力。同时，本发明将各待检测轴按照型号、任务或工况分为多个检测组，分别针对每个检测组建立用于故障预测的时间序列异常检测器，通过构建随机森林进行故障预测，能够提高预测的泛化能力，提高故障预测能力和准确性。
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公开(公告)号：CN116296377B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310521545.6
申请日：2023-05-10
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置，所述方法包括：获取第一时间段内RV减速器在预设转速下的振动信号数据，基于所述振动信号数据提取时域特征，基于时频域分析方法确定第一时间段内的匀速段，提取所述匀速段的频域特征，基于所述时域特征和所述频域特征的相关性确定最终特征；将所述最终特征输入至训练好的神经网络模型中，得到所述RV减速器的故障预测结果。该工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置可准确的预测RV减速器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN116296377A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310521545.6
申请日：2023-05-10
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置，所述方法包括：获取第一时间段内RV减速器在预设转速下的振动信号数据，基于所述振动信号数据提取时域特征，基于时频域分析方法确定第一时间段内的匀速段，提取所述匀速段的频域特征，基于所述时域特征和所述频域特征的相关性确定最终特征；将所述最终特征输入至训练好的神经网络模型中，得到所述RV减速器的故障预测结果。该工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置可准确的预测RV减速器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN116117827B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310392853.3
申请日：2023-04-13
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/4065 , B23K37/02
摘要： 本申请提供一种工业机器人状态监控方法及装置，方法包括：获取汽车自动化生产线中的工业机器人实时采集的其自身的各个部件的各个状态参数分别在当前时刻的目标状态监测数据；基于目标状态监测数据以及预存储的各个部件的各个状态参数在当前时刻之前的历史时间段内的历史状态监测数据，采用各个部件各自对应的故障监控模式分别对各个部件进行故障预测，得到用于指示是否对工业机器人的各个部件进行故障预警的故障预测结果数据。本申请能够在不额外设置传感器以节省监控工业机器人作业的成本的基础上，能够提高针对工业机器人故障预测监控的准确性、有效性和及时性，进而能够提高工业机器人的运转过程的稳定性和可靠性。
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