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公开(公告)号：CN118469536A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310080044.9
申请日：2023-02-08
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F16/242 , G06F11/32
摘要： 本发明提出一种工业机器人状态监控方法，包括：构建状态预测模型，以工业机器人的历史油品参数和该历史油品参数对应的历史运行参数构建为训练集，以该训练集对该状态预测模型进行训练；将训练完成的状态预测模型部署至数据平台；获取该工业机器人的实时运行参数上传至该数据平台；通过该状态预测模型以该实时运行参数，获得对该工业机器人的实时油品状态的预测结果；于该数据平台对该预测结果进行可视化展示，并基于该预测结果生成对该工业机器人的运行调整计划。本发明还提出一种工业机器人状态监控系统，以及一种工业机器人状态监控装置。
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公开(公告)号：CN110919657B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911256346.7
申请日：2019-12-10
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公布了一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法，通过采用工业机器人程序中机器人位置在时间上变化的序列为周期性索引，记录各监控变量的每个时间周期内的变化，找到正常工作状态下机器人运动轨迹上的每一个点的各监控变量的最大值和最小值作为参考值区间，再对机器人运动轨迹上的当前监控变量相对于参考值区间的变化进行监测，得到工业机器人监控变量的预测性状态；监控变量包括但不限于工业机器人各电机扭矩、电流、跟随误差参数。本发明方法有效性高，监控精度高，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN110978055A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911306200.9
申请日：2019-12-17
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供一种机器人备件测试站及搭建方法、机器人备件测试方法。其中，机器人备件测试站的搭建方法，包括：获取与多种型号的机器人对应的不同型号的多个电机和驱动器；将不同型号的驱动器搭载到用于对所述机器人进行控制的控制柜中；所述控制柜中至少搭载两种型号的驱动器；根据每个电机对应的驱动器型号将多个电机分别与对应的驱动器连接；设置多台用于为所述多个电机加载扭矩的测功机，以组成机器人备件测试站。该搭建方法提高了机器人备件测试的灵活性和准确度。
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公开(公告)号：CN110919657A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911256346.7
申请日：2019-12-10
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公布了一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法，通过采用工业机器人程序中机器人位置在时间上变化的序列为周期性索引，记录各监控变量的每个时间周期内的变化，找到正常工作状态下机器人运动轨迹上的每一个点的各监控变量的最大值和最小值作为参考值区间，再对机器人运动轨迹上的当前监控变量相对于参考值区间的变化进行监测，得到工业机器人监控变量的预测性状态；监控变量包括但不限于工业机器人各电机扭矩、电流、跟随误差参数。本发明方法有效性高，监控精度高，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN118192476B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596268.X
申请日：2024-05-14
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01M17/007
摘要： 本发明提供一种车身连接工艺监测装置、设备及系统，包括：工艺属性实时监测模块，监测对目标连接工艺的各个作业端针对目标车身所实施的工艺点数量、图像和/或工艺点周围环境参数进行实时监测；工艺属性数据采集模块，采集目标连接工艺的各个作业端针对目标车身所实施的工艺点属性数据；工艺属性质量检测模块，根据工艺点属性数据检测工艺属性的质量；工艺属性质量数据处理模块，根据工艺点属性数据检测工艺属性的质量结果进行数据处理。本申请有效避免车身连接工艺数量的缺失或遗漏，提高车身连接工艺数量和质量检测的效率及自动化程度，提高车身连接工艺数量和质量双重检测结果的时效性、可靠性及可追溯性，进而降低车身连接工艺返修成本。
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公开(公告)号：CN117150439A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311430308.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多源异构数据融合的汽车制造参数检测方法及系统，通过对汽车生产过程中的多源异构数据进行融合转换成统一的结构化数据进行存储，按照生产主体、生产线和生产阶段进行数据关联，并基于目标型号汽车生产制造的规则逻辑对汽车制造参数进行异常检测。实现了对汽车制造过程中多源数据的自动化检测处理，准确率高、检测效率高。
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公开(公告)号：CN116127790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310392856.7
申请日：2023-04-13
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/36 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F119/02
摘要： 本申请提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，方法包括：以批处理方式采集汽车制造场地内的各个类型的工业机器人数据并发送至工业机器人数据平台，根据工业机器人知识图谱和失效预测模型分别生成工业机器人数据对应的故障预测结果；输出故障预测结果以使用户基于所述第一故障预测结果和第二故障预测结果对所述汽车制造场地内的工业机器人进行预测性维护，并根据产生的维修数据迭代更新工业机器人知识图谱和失效预测模型。本申请能够提高采集工业机器人数据的及时性及有效性，能够针对工业机器人的预测性维护形成完整的闭环管理架构，能够有效支撑工业机器人所处的复杂业务场景，进而提高针对工业机器人的预测性维护过程的可靠性和及时性。
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公开(公告)号：CN115366157A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299664.3
申请日：2022-10-24
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供一种工业机器人维护方法及装置，方法包括：基于工业机器人维护语料库及其对应的标注数据集迭代训练预训练语言模型，以使该预训练语言模型输出工业机器人维护语料库对应的实体识别结果，并根据实体识别结果自工业机器人维护语料库中抽取不同实体之间的关系；根据实体识别结果和不同实体之间的关系构建或更新工业机器人知识图谱，以使用户基于该工业机器人知识图谱的查询结果对工业机器人进行故障预测性维护。本申请能够提高工业机器人知识图谱的构建准确性及应用可靠性，并能够有效降低人工成本，提高应用工业机器人知识图谱的查找结果进行工业机器人维护的可靠性及效率。
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公开(公告)号：CN111766511A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010034528.6
申请日：2020-01-14
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02 , G06K9/00 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了工业电动机的故障诊断及预测性维护方法，属于工业电动机技术领域，通过动机关联的传感器、电动机关联的组件获取电动机相关性能数据，在AI智能机器人基于回归算法和神经网络算法下分别进行初步学习和深度学习，使得初始状态对电动机一无所知的AI智能机器人锐变呈电动机技术领域的诊断专家，同时AI智能机器人来源的数据是基于云端服务器的，这是现有发展的必经之势，从而建立起电动机数据模型库，进行相应的故障诊断及预测性维护结论，同时在分析的过程中AI智能机器人还会基于神经网络算法进行深度学习，不断完善电动机数据模型库。
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公开(公告)号：CN106920061A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710175667.9
申请日：2017-03-22
申请人： 北京奔驰汽车有限公司
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0875 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供了一种备件管理系统和装置，该系统包括：用户管理模块，备件库存管理模块，备件采购模块和备件维修模块；用户管理模块用于管理以下至少一种用户信息：用户登录信息，用户类型信息，用户权限信息，用户操作日志；备件库存管理模块用于提供库房中备件的库存状态；备件采购模块用于根据备件库存管理模块提供的库房中备件的库存状态确定是否进行备件的采购；备件维修模块用于提供库房中已维修备件和/或待维修备件的维修信息，缓解了现有技术中备件的管理模式较为单一的技术问题。
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