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公开(公告)号：CN108607823B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611146021.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏电池板清洁领域，特别涉及光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列。控制方法包括：确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式；光伏电池板结构呈台阶状；当运行方式为过坡时，确定清洁装置底面的中垂线与光伏电池板结构的交点；当交点在上光伏电池板或下光伏电池板上时，则确定清洁装置与上光伏电池板或下光伏电池板之间的第一夹角，并确定清洁装置行走轮间的宽度，根据第一夹角和宽度计算清洁装置毛刷的伸长距离；当交点在所说坡面上时，则确定清洁装置与坡面之间的第二夹角，并确定清洁装置行走轮的宽度，根据第二夹角和宽度计算清洁装置毛刷伸长距离H。本技术能够实现过坡时电池板的有效清洁。
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公开(公告)号：CN105591368B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201511031643.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明提供一种熔断器工作参数的修订方法及装置，该方法包括：短路电流值取得步骤，得到不同电压切入角下的短路电流值；二极管损坏时间‑短路电流曲线取得步骤，得到不同温度下的损坏时间‑短路电流曲线；熔断器熔断时间‑短路电流曲线取得步骤，得到熔断时间‑短路电流曲线；实验步骤，进行熔断器短路保护实验，通过改变电压切入角来实现不同的短路电流值，并检测不同的短路电流值下且不同温度下二极管的损坏时间和不同的短路电流值下熔断器的熔断时间；以及修正步骤，根据实验的数据修正二极管在不同温度下的损坏时间‑短路电流曲线以及熔断器的熔断时间‑短路电流曲线。由此可以实现熔断器的准确选型，也可以在一定程度上降低熔断器的成本。
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公开(公告)号：CN106787779A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611256076.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
CPC classification number: Y02B70/1433 , H02M3/3381 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , H02M3/33592
Abstract: 本发明提供了多相双向谐振直流变换电路及其控制方法、控制系统，其中的多相双向谐振直流变换电路，包括：源端、变压器组和负载端，对应同一相支路的源端线路节点与变压器的源侧之间通过一个电感电容谐振电路连通，对应同一相支路的变压器的负载侧和所述负载端线路节点之间一对一连通；其中，所述源端的相邻两相支路的源端线路节点之间通过一个限流电感连通。本发明实施例提供的多相双向谐振直流变换电路，当谐振电感与限流电感上的电流相等时，由谐振电感和限流电感组成的总电感，与原有的谐振电感的电感相比，电感量有了大幅度提升，从而能够大幅度提升谐振电容上的电压，进而提升谐振电流，使功率增加。
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公开(公告)号：CN110632408B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810662536.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
Inventor： 黄晓波
Abstract: 本申请实施例提供了一种模拟电网故障的电子设备测试方法和装置，该方法包括：获取电网故障实验测试环境的测试参数集，测试参数集包括：测试温度、测试电压、测试电流、开关簇重复次数、簇内单脉冲参数及负载参数；将实验测试环境的温度设定为测试温度，为被测试电子设备连接具有负载参数的负载单元，为被测试电子设备提供测试电压和测试电流，按照开关簇重复次数和簇内单脉冲参数控制测试电流的通断；根据测试结果，确定电子设备的状态。本申请实施例可以实现对包含开关器件的电子设备进行实验室测试，不必对电子设备在实际电网中进行测试，避免了由于模拟电网故障的电子设备测试对整个实际电网运行的影响，提高了测试效率、节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN111506053A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910091091.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
Inventor： 黄晓波
Abstract: 本发明涉及一种运动控制方法、装置以及清洁设备，运动控制方法包括接收横梁沿第一方向运动过程中，前置检测部件的第一检测信号和后置检测部件的第二检测信号；根据第一检测信号以及第二检测信号判断横梁是否处于偏斜状态；若横梁发生偏斜，则根据第一检测信号、第二检测信号以及预设参考速度调节横梁在长度方向的两个端部中至少一个端部侧的电机的转速，以纠正横梁的状态。本发明实施例提供一种运动控制方法、装置以及清洁设备，能够在清洁设备行走时，实时监测行走偏斜并对其进行纠正，提高清洁设备的越障能力，避免其在服役过程中出现卡滞，以降低系统能耗，保证对光伏板等平板结构的清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787779B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611256076.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
Abstract: 本发明提供了多相双向谐振直流变换电路及其控制方法、控制系统，其中的多相双向谐振直流变换电路，包括：源端、变压器组和负载端，对应同一相支路的源端线路节点与变压器的源侧之间通过一个电感电容谐振电路连通，对应同一相支路的变压器的负载侧和所述负载端线路节点之间一对一连通；其中，所述源端的相邻两相支路的源端线路节点之间通过一个限流电感连通。本发明实施例提供的多相双向谐振直流变换电路，当谐振电感与限流电感上的电流相等时，由谐振电感和限流电感组成的总电感，与原有的谐振电感的电感相比，电感量有了大幅度提升，从而能够大幅度提升谐振电容上的电压，进而提升谐振电流，使功率增加。
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公开(公告)号：CN111660288B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910165263.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
Inventor： 黄晓波
Abstract: 本申请实施例提供了一种光伏清洁机器人及其监测方法和监测装置。光伏清洁机器人包括机器人本体、控制器和第一检测器；第一检测器用于在正对光伏面板时以及在正对光伏面板之间的间隙时，分别输出不同的检测信号；控制器与第一检测器电连接，用于循环执行第一监测流程；执行一轮第一监测流程包括：根据第一检测器输出的检测信号，计算光伏清洁机器人的第一理论行走距离；根据第一理论行走距离是否大于预设行走距离，确定光伏清洁机器人是否发生卡阻；当确定出光伏清洁机器人未发生卡阻时，若确定第一检测器输出的检测信号发生过变化，则将第一理论行走距离清零后，执行下一轮的第一监测流程。应用控制器和第一检测器提高了卡阻监测结果的反馈速度。
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公开(公告)号：CN108268032A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611271180.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。其中，控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置能够行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端，再执行电量检测步骤和判断步骤。本发明的光伏组件清洁装置的控制方法及装置能够给出低电量时的应对措施。
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公开(公告)号：CN107856817A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711049418.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
CPC classification number: B63B35/44 , B63B39/00 , B63B2035/446
Abstract: 本发明提供一种海上风电作业设备及其平衡装置，所述平衡装置包括：多轴并联机器人，包括静平台、动平台、多个伸缩式的连杆以及多个驱动机构，所述多个连杆用于连接所述静平台和所述动平台，所述多个驱动机构中的各个驱动机构分别用于驱动对应的连杆进行伸缩；倾角传感器，用于测量所述动平台的姿态参数；加速度传感器用于测量所述动平台的位置参数；控制器，用于获取所述姿态参数和所述位置参数，并根据所述姿态参数、所述位置参数、姿态给定值以及位置给定值确定各个连杆的长度调整值，并且根据所述长度调整值控制各个驱动机构驱动各个连杆进行伸缩。本发明对平衡装置进行实时的位姿调整，可最大程度地抵消波浪的干扰。
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公开(公告)号：CN104753321B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510108613.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京天诚同创电气有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明的实施例提供了一种用于二极管钳位型三电平桥臂的驱动方法及桥臂逻辑单元，其中，驱动方法包括：在稳定处理状态下，进行如下处理：获取当前输入驱动信号；将当前输入驱动信号与上一周期的输出驱动信号进行比较，如果当前输入驱动信号与上一周期的输出驱动信号不同，则判断当前输入驱动信号中的开通电平信号的数量是否多于上一周期的输出驱动信号中的开通电平信号的数量，如果是，则进入死区处理状态，进行如下处理：等待预设的死区时间，进入开通处理状态，进行如下处理：根据当前输入驱动信号，选择需要开通的IGBT，将上一周期的输出驱动信号中相应的位变更为开通电平信号，等待预设的第一窄带脉冲抑制时间，然后进入稳定处理状态。
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