-
公开(公告)号:CN109557438B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201811533184.2
申请日:2018-12-14
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 公开了一种探针误差检测装置,其包括:探针座,用于固定待测探针,待测探针的部分由探针座沿第一方向延伸;以及限位块,在第一方向上与探针座相对设置且能够相对移动,使得探针座与限位块在第一方向上能够相互靠近或远离,限位块面向探针座的表面设有检测区,其中检测区在预定方向上的尺寸为待测探针的待测端在该预定方向上的允许误差值。根据本发明实施例的探针误差检测装置,探针座将待测探针固定,当探针座与限位块相互靠近时,可以根据待测探针的待测端是否落入限位块设有检测区来判断其误差是否合格,使得误差检测的步骤更加简便实施,也避免过多的测量操作造成的累积误差增(56)对比文件马文娟.红外手术导航仪关键技术研究《.中国博士学位论文全文数据库信息科技辑》.2010,(第9期),全文.
-
公开(公告)号:CN109732824A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811479877.8
申请日:2018-12-05
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: B29C37/02
Abstract: 本发明公开了一种管状医疗器械的精加工装置及方法,管状医疗器械用于体内植入构件的导向和定位。精加工装置包括:基体部,包括两个端面和在两个所述端面之间延伸的通孔,所述管状医疗器械能够穿过所述通孔;刃部,设置于所述通孔的孔口处,所述刃部为环状且刃口位于内环,所述刃口环绕所述通孔分布且所述刃口的边沿与所述通孔的壁面共面。本发明公开的管状医疗器械精加工装置及方法,能够提高管状医疗器械的加工精度,使得管状医疗器械具有较高的圆柱度和表面光洁度。
-
公开(公告)号:CN111110349A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010033001.1
申请日:2020-01-13
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种示踪器、手术定位系统以及医疗系统。所述示踪器包括基座,基座包括:侧面,包括多个侧示踪面;端面,用于安装手术器械;端面设置至少一个端示踪面;端示踪面与基座的轴向之间的夹角为θ,0°<θ≤90°。所述手术定位系统包括上位机、导航相机、患者示踪器以及带有上述示踪器的手术机器人,所述导航相机获取所述患者示踪器、所述手术机器人的位置,并连同所述导航相机的位置信息发送给所述上位机,所述上位机建立包括所述患者示踪器、所述手术机器人、所述导航相机在内的医疗坐标系统。所述医疗系统包括手术床以及上述的手术定位系统。本公开提供医疗器械端的示踪区域,可避免手术过程中由于机器人前端定位失效导致的手术失败。
-
公开(公告)号:CN109557438A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811533184.2
申请日:2018-12-14
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 公开了一种探针误差检测装置,其包括:探针座,用于固定待测探针,待测探针的部分由探针座沿第一方向延伸;以及限位块,在第一方向上与探针座相对设置且能够相对移动,使得探针座与限位块在第一方向上能够相互靠近或远离,限位块面向探针座的表面设有检测区,其中检测区在预定方向上的尺寸为待测探针的待测端在该预定方向上的允许误差值。根据本发明实施例的探针误差检测装置,探针座将待测探针固定,当探针座与限位块相互靠近时,可以根据待测探针的待测端是否落入限位块设有检测区来判断其误差是否合格,使得误差检测的步骤更加简便实施,也避免过多的测量操作造成的累积误差增加。
-
公开(公告)号:CN222708416U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202420924180.1
申请日:2024-04-29
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B90/50
Abstract: 本实用新型提供了一种连接结构及跟踪器支架,包括:安装部件,安装部件的外侧面上设置有卡接部,卡接部包括凸出设置的固定块和设置在固定块上的抵接部;安装座,安装座包括安装槽,安装槽用于容纳安装部件;安装槽的内壁面上凸出设置有第一限位部,第一限位部上设置有供卡接部穿过的开口,第一限位部靠近安装槽底部的一侧设置有卡接槽,卡接槽与抵接部抵接以阻挡安装部件离开安装槽。本实用新型中的连接结构解决了相关技术中反光球座拆装效率差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN220778419U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202321986513.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型涉及一种手术定位装置及手术定位设备。手术定位装置包括:引导器;第一导向套,设置于引导器;第一滑块,可滑动的设置于引导器;锁紧结构,用于限制第一滑块的滑动;第二导向套和第三导向套,均可滑动的设置于第一滑块。本实用新型的手术定位装置能够对多个导针打入位置进行定位,提高手术效率。
-
公开(公告)号:CN219422959U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202222035430.X
申请日:2022-08-03
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种示踪器及示踪器耗材组件。示踪器包括:支撑架,包括相对的第一表面和第二表面,第一表面上设置有球座孔;磁吸架,包括磁吸架本体和第一磁性件,第一磁性件连接磁吸架本体,磁吸架设置于支撑架的第二表面,第一磁性件与球座孔相对应;反光球组件,包括反光球、球座和第二磁性件,反光球和第二磁性件均设置于球座上,球座设置于支撑架的球座孔中,第一磁性件与第二磁性件相互吸引。本申请的示踪器通过磁吸作用安装反光球组件,拆装方便,提高手术效率。
-
公开(公告)号:CN215424922U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121812620.7
申请日:2021-08-04
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Inventor: 闫晓刚
IPC: A61B17/16
Abstract: 本公开涉及一种钻头,所述钻头沿其轴线方向具有相对的工作端和夹持端,所述钻头自所述工作端向所述夹持端依次设置有钻尖、切削部、排屑部和钻杆,所述钻尖构造为与所述钻头同轴线设置的锥形结构,所述切削部包括沿所述钻头的周向间隔布置的多个切削刃,多个所述切削刃的刃部均连接于所述钻尖的外侧壁,相邻两个所述切削刃之间具有第一排屑槽,所述排屑部包括并排设置且同向延伸的多个螺旋形排屑槽,多个所述螺旋形排屑槽与多个所述第一排屑槽一一对应连通。通过上述技术方案,本公开能够解决相关技术中钻孔位置精度低的问题。
-
公开(公告)号:CN214343267U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202022697355.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61G13/12
Abstract: 本申请涉及一种膝关节固定支撑架。膝关节固定支撑架包括:固定架,包括导轨夹和升降杆,导轨夹用于连接手术床导轨,升降杆设置于导轨夹上,升降杆的高度可调节;其中,固定架的数量为两个;支撑杆,两端分别连接两个固定架的顶端;膝关节夹板,设置于支撑杆上,用于夹紧膝关节。本申请的膝关节固定支撑架,操作方便,对膝关节的固定牢靠,可保证截骨的精度。
-
公开(公告)号:CN212089718U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020124447.0
申请日:2020-01-19
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种在骨科手术中使用的套筒、引导器及导向组件。在骨科手术中使用的套筒具有柱形本体,在所述柱形本体的轴向上开设有至少两个细长通孔,所述通孔的直径与骨科手术中使用的针体相匹配。该手术工具可以解决由于打入针体时发生滑针而导致的重新定位困难的问题,并确保易于在期望的骨面位置打入针体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-