公开(公告)号：CN118806443A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410889578.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 ,  中国医科大学附属第一医院

Inventor： 张胜锋 ,  朱悦 ,  刘铁昌 ,  丛琳 ,  彭聪

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种手持前端及控制方法，手持前端包括：壳体，手持部，用于供操作人员手持；动力组件，动力组件与壳体连接，动力组件具有沿预设方向可移动地设置的进给部；第一升降部件和第二升降部件，第一升降部件和第二升降部件相间隔地设置，第一升降部件和第二升降部件均与动力组件连接且可移动地设置，第一升降部件和第二升降部件相对可移动地设置；转动组件，转动部与升降组件连接，转动部用于带动升降组件转动；跟踪组件，跟踪组件与动力组件连接；控制模块，动力组件、升降组件、转动组件以及跟踪组件均与控制模块信号连接，控制模块用于调节进给部的移动方向。解决了相关技术中手持手术机器人的操作精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN217286057U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202123305506.8

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国医科大学附属第一医院 ,  北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱悦 ,  丛琳 ,  张勇 ,  朱德鹏

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本申请设计一种手术导航适配器。手术导航适配器包括：支撑柱；万向支架，万向支架的一端与支撑柱铰接；反光球支架，设置于万向支架上；多个反光球，设置于反光球支架的顶面；锁紧结构，设置于支撑柱上，锁紧结构用于锁紧万向支架与支撑柱的连接，并将支撑柱锁紧在手术工具上。本申请的导航适配器可对反光球相对导航相机的角度进行调整，导航适配器适用于多种手术工具，提高手术效率。

公开(公告)号：CN214017807U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022034801.3

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱悦 ,  张维军 ,  丛琳 ,  高冠群 ,  闫晓刚

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/16

Abstract: 本申请涉及一种骨科铣刀组件及骨科手术机器人。骨科铣刀组件包括：套筒，包括相对的第一端和第二端，内部为沿套筒轴向延伸的通孔，第二端为圆台状；探针，包括相对的握持端和尖端，握持端设置第一握持部，尖端为圆锥状，探针可穿入套筒的通孔，第一握持部的外径大于通孔的内径，尖端延伸出套筒的第二端；磨钻，包括相对的连接端和铣刀端，铣刀端设置螺旋状铣刀，磨钻可穿入套筒的通孔，铣刀端延伸出套筒的第二端。本申请通过套筒、探针和磨钻的配合，减少导针置入过程中因为骨面不规则和光滑的原因引起的打滑，使得导针置入的安全性大幅度提高。

公开(公告)号：CN218922769U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202220829898.3

申请日：2022-04-11

Applicant: 中国医科大学附属第一医院 ,  北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱悦 ,  丛琳 ,  张勇 ,  史洪伟

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本申请涉及一种标定装置。标定装置包括：标定装置本体，包括轴向标定孔组、第一轴向标定槽和第一定位面，轴向标定孔组和第一轴向标定槽设置于标定装置本体的端面上，轴向标定孔组包括多个轴向标定孔，第一定位面用于第一轴向标定槽中手术工具的端部的定位；示踪器，设置于标定装置本体上。本申请的标定装置能够用于多种类型及规格手术工具的标定，提高手术工具标定的效率。

公开(公告)号：CN217310577U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202123297473.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国医科大学附属第一医院 ,  北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱悦 ,  丛琳 ,  李丙乐 ,  张维军

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本申请涉及一种手术工具组件及骨科手术辅助系统。手术工具组件包括手术工具和示踪器，示踪器包括：支撑柱；万向支架，万向支架的一端与支撑柱铰接；反光球支架，设置于万向支架上；多个反光球，设置于反光球支架的顶面；锁紧结构，设置于支撑柱上，锁紧结构用于锁紧万向支架与支撑柱的连接，并将支撑柱锁紧在手术工具上。本申请的手术工具组件的示踪器可锁紧在多种手术工具上，且可对反光球的角度进行调整，提高手术精度。

公开(公告)号：CN214285120U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022393652.X

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱悦 ,  丛琳 ,  闫晓刚 ,  高冠群 ,  张维军

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/88 ,  A61B17/02

Abstract: 本申请设计一种逐级扩张器及实心钉置入组件。逐级扩张器包括：一级套筒，包括相对的握持端和圆锥端，内部为沿一级套筒的轴线延伸的第一通孔；二级套筒，包括相对的握持端和圆台端，内部为沿二级套筒的轴线延伸的第二通孔，二级套筒的长度小于一级套筒的长度，一级套筒可穿入第二通孔；外层套筒，包括相对的握持端和圆台端，内部为沿外层套筒的轴线延伸的外层通孔，外层套筒的长度小于二级套筒的长度，二级套筒可穿入外层通孔。本申请通过逐级扩张器逐步撑开软组织，开口对目标位置进行开口，丝攻对目标位置进行攻丝，实现实心钉的精准置入。