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公开(公告)号：CN111227933B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010209824.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统，系统包括标定子系统、预测子系统、渲染子系统：标定子系统用于根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区，并标定最大去骨范围；预测子系统用于将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围，输入截骨面预测模型，预测出实际患者的截除线、去骨面，渲染子系统用于结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区。本发明根据实际患者的术前CT、术前照片与截骨面预测模型，对实际患者的术野进行实时渲染，提高手术精度，降低手术风险，缩短手术时间，减少手术并发症。
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公开(公告)号：CN109875683B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910305884.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术中建立截骨面预测模型的方法，包括以下步骤：S1、根据既往患者下颌角截骨手术患者术前CT图像、术后CT图像获得第一截骨面参数，结合既往患者的术前照片、术后照片，基于多任务卷积神经网络，获得截骨面预测模型学习版，得到手术导航系统1.0版；S2、收集新入组患者术前CT图像、术后CT图像，获得第二截骨面参数，获得第二截骨面参数，构建测试集，对截骨面预测模型进行测试，得到稳定的截骨面预测模型，再结合既往患者的危险区、新入组患者的危险区，得到截骨面预测模型稳定版，完成手术导航系统2.0版。本发明将计算机知识与截骨信息结合，实现了下颌角截骨术系统建立，为以后的手术提供依据。
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公开(公告)号：CN114699559A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210270276.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种软骨支架的构建方法，属于医用材料技术领域。本发明根据待打印软骨支架的三维CAD模型进行有限元分析，确定软骨支架在不同部位的受力情况；根据软骨支架在不同部位的受力情况确定软骨支架在不同区域的弹性模量，进而确定软骨球和水凝胶在不同区域的配比；本发明按照软骨球和水凝胶在不同区域的配比进行梯度3D打印，得到软骨支架。本发明在分析得到软骨支架在不同区域的弹性模量后，通过配置不同区域的弹性模量，使得软骨支架的应力和变形达到最优，使得软骨支架的受力和变形达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN109907827A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910305289.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术的手术导航系统，包括以下步骤：S1、基于多任务卷积神经网络，根据既往下颌角截骨手术患者的相关资料，建立截骨面预测模型学习版，用新入组下颌角截骨手术患者的相关资料进行训练，得到稳定的截骨面预测模型，再叠加危险区数据集，得到截骨面预测模型稳定版；S2、将下颌角截骨术患者的相关信息输入截骨面预测模型，预测术后面部3D效果改变范围；S3、根据下颌角截骨术患者的最大截骨量及术前CT，在镜片屏幕上绘制投射出可透视的、与术野实时影像拟合的三维图像；S4、对截骨面预测模型不断进行功能叠加，并不断测试改进，完善手术导航系统。本系统通过建立模型，对术后效果进行预测，术中实时渲染，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN114681677A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210278950.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种软骨支架材料及其在软骨支架构建中的应用，属于医用材料技术领域，所述软骨支架材料包括水凝胶、软骨碎块和软骨细胞球。本申请将软骨碎块与软骨细胞球混合打印，两者相辅相成：软骨碎块为软骨细胞球提供小生境，利于软骨细胞球成软骨分化；软骨细胞球成软骨后可填充软骨碎块之间空间，形成整体，具备更优的生物力学性能，能够用更少的软骨原材料形成具备更贴近自体软骨性质的生物工程软骨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109907827B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910305289.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术的手术导航系统，包括以下步骤：S1、基于多任务卷积神经网络，根据既往下颌角截骨手术患者的相关资料，建立截骨面预测模型学习版，用新入组下颌角截骨手术患者的相关资料进行训练，得到稳定的截骨面预测模型，再叠加危险区数据集，得到截骨面预测模型稳定版；S2、将下颌角截骨术患者的相关信息输入截骨面预测模型，预测术后面部3D效果改变范围；S3、根据下颌角截骨术患者的最大截骨量及术前CT，在镜片屏幕上绘制投射出可透视的、与术野实时影像拟合的三维图像；S4、对截骨面预测模型不断进行功能叠加，并不断测试改进，完善手术导航系统。本系统通过建立模型，对术后效果进行预测，术中实时渲染，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN111227933A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010209824.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统，系统包括标定子系统、预测子系统、渲染子系统：标定子系统用于根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区，并标定最大去骨范围；预测子系统用于将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围，输入截骨面预测模型，预测出实际患者的截除线、去骨面，渲染子系统用于结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区。本发明根据实际患者的术前CT、术前照片与截骨面预测模型，对实际患者的术野进行实时渲染，提高手术精度，降低手术风险，缩短手术时间，减少手术并发症。
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公开(公告)号：CN109875684A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910305894.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术的预测和实时渲染方法，包括以下步骤：S1、根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区，并标定最大去骨范围；S2、将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围，输入截骨面预测模型，预测出实际患者的截除线、去骨面，结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区。本发明根据实际患者的术前CT、术前照片与截骨面预测模型，对实际患者的术野进行实时渲染，提高手术精度，降低手术风险，缩短手术时间，减少手术并发症。
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公开(公告)号：CN109875683A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910305884.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术中建立截骨面预测模型的方法，包括以下步骤：S1、根据既往患者下颌角截骨手术患者术前CT图像、术后CT图像获得第一截骨面参数，结合既往患者的术前照片、术后照片，基于多任务卷积神经网络，获得截骨面预测模型学习版，得到手术导航系统1.0版；S2、收集新入组患者术前CT图像、术后CT图像，获得第二截骨面参数，获得第二截骨面参数，构建测试集，对截骨面预测模型进行测试，得到稳定的截骨面预测模型，再结合既往患者的危险区、新入组患者的危险区，得到截骨面预测模型稳定版，完成手术导航系统2.0版。本发明将计算机知识与截骨信息结合，实现了下颌角截骨术系统建立，为以后的手术提供依据。
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公开(公告)号：CN210228253U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920823487.1
申请日：2019-06-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 薛红宇
IPC: A61B17/16 , A61B17/3209
Abstract: 本实用新型公开一种鼻骨切刀，涉及整形手术工具的技术领域，其包括手柄，手柄的一端连接有平行相对的第一支撑杆以及第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间留有至少一厘米的间距；第一支撑杆远离手柄的一端连接有刀体，刀体向背离第二支撑杆的一侧伸出。本实用新型具有能够按照准确的位置以及角度进行凿骨的效果。
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