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公开(公告)号:CN116580003A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310525648.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种术前CT图像与术中超声图像的配准方法及系统,包括S1.将CT图像生成三维模型,分别获取CT图像坐标系和世界坐标系中手术部位标记点的对应点坐标,将术前CT图像坐标系与世界坐标系进行注册,获取CT图像坐标系与世界坐标系之间的空间转换矩阵;S2.通过N形标定模型获得超声图像坐标系到超声探头坐标系的转换矩阵;S3.采集术中超声图像和超声探头位姿,通过电磁定位技术测量获得超声探头坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵,根据超声图像坐标系与超声探头坐标系的转换矩阵、超声探头坐标系与世界坐标系的转换矩阵以及世界坐标系与CT图像坐标系的转换矩阵,将术前CT图像与术中超声图像进行配准,获得超声图像对应的CT图像的切片。
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公开(公告)号:CN213609128U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022066959.9
申请日:2020-09-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种牙齿固定装置,涉及医疗固定机构的技术领域,其包括有外固定器,所述外固定器上设置有插接座,所述插接座与外固定器外侧壁间共同形成有插槽,所述插槽内插入有插接件;所述插接座外侧壁上开设有与插槽贯通的通孔,所述插接件上设置有纤维细线,所述纤维细线从通孔内穿出至插接座外侧,穿出后的所述纤维细线上设置有粘合片;本申请具有能方便实现与牙齿间的固定连接,减小在固定过程中对牙齿造成的二次损伤的效果。
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公开(公告)号:CN213609107U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022066912.2
申请日:2020-09-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及口咽通气道的技术领域,公开了一种防喷溅口咽通气道,其包括一体生成的咽弯曲管、牙垫管和翼缘,所述翼缘远离咽弯曲管的一侧设置有防止口腔分泌物喷溅的防护装置,所述防护装置包括隔离罩和吸水件,所述隔离罩通过连接件与翼缘连接,所述吸水件与隔离罩朝向咽弯曲管的一侧连接,本申请具有阻隔并吸收患者咳嗽时喷射出的大量痰液的效果。
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公开(公告)号:CN213589445U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022066930.0
申请日:2020-09-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M16/04
Abstract: 本申请涉及一种气管导管固定器,涉及医疗固定器的技术领域,其包括有上下牙合垫;所述上下牙合垫的上下两侧均形成有供牙齿放置的容纳槽,所述上下牙合垫的厚度自后端向前端逐渐增大,且所述上下牙合垫的前端开设有贯通的插孔,所述插孔供气管导管插入;所述上下牙合垫的前端外侧壁还设置有位于插孔处的锁紧件,所述锁紧件分别从气管导管的两侧将气管导管进行夹持锁紧;本申请具有能提高气管导管固定时的稳定性,使气管导管不轻易脱落的效果。
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公开(公告)号:CN213589444U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022066915.6
申请日:2020-09-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M16/04
Abstract: 本申请涉及气管导管的技术领域,公开了一种新型气管导管,其包括插管,所述插管沿长度方向包括有第一插入部和第二插入部,所述第一插入部外套设有固定气囊,所述固定气囊固定连接有固定管,所述固定管设置有密封固定管的第一密封件,所述第二插入部上设置有将气管导管固定与口腔内的一体化装置,所述一体化装置包括套设于第二插入部外的操作气囊以及设置于第二插入部上的防咬合组件,所述操作气囊固定连接有操作管,所述操作管设置有密封操作管的第二密封件,本申请具有防止导管脱落或置入过深的效果。
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