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公开(公告)号：CN103330616A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310273539.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61F11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的人工耳蜗植入手术系统，其特征在于：它包括计算机、头部固定支架、粗调被动臂、双平面机器人、CT扫描机和光电导航设备；计算机内还设置有VTKPlatform配准导航平台，它包括图像可视化单元、图像切割单元、空间配准单元、规划单元和导航单元，图像可视化单元用于将患者的CT数据读入、重建和显示，图像切割单元用于对患者的CT数据进行切割，获取手术区域数据，空间配准单元用于将CT图像空间和实际空间联系起来，生成配准矩阵，规划单元用于在CT图像空间对植入人工耳蜗的手术路径进行规划，导航单元在光电导航设备的跟踪下，结合患者耳蜗面绘制模型，根据规划路径引导医生完成人工耳蜗的植入手术。本发明可以广泛应用于人工耳蜗植入手术中。
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公开(公告)号：CN118975888B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411473486.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种用于鼻眶联合径路的手术通道，包括：通道主框架，佩戴安装于鼻眶位置，所述通道主框架呈倒目字型结构；本发明涉及医疗器械技术领域。该用于鼻眶联合径路的手术通道，通过设定滑道和相应的固定结构，能够在鼻内镜联合经眶径路眶尖肿瘤切除手术中固定内窥镜引导和照明等结构，为术者提供清晰稳定的手术视野，避免眶脂肪、眼外肌等组织遮挡肿瘤；且无需助手手持工具进行辅助，不依赖助手的经验和手术技术，稳定可靠；可有效避免视神经等重要眶内结构的损伤，增加了手术的安全性和手术效率；同时倒目字型的通道主框架两侧可进行眼科手术，中间可进行鼻科手术，即可提供双机位同步视野，使得鼻科和眼科的手术配合更加高效和安全。
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公开(公告)号：CN118628672B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411106768.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于CT扫描的听骨三维模型重建方法，本发明涉及骨骼模型化技术领域。该基于CT扫描的听骨三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤一、将听骨链从颞骨中取出获取听骨链的CT扫描图像；步骤二、导入医学逆向软件Mimics软件；步骤三、对听骨链三维模型进行三角面片优化处理；采用泛影葡胺浸泡听骨链组织，可增加听骨链组织的密度，从而增加与周边结构的对比度，使用Micro‑CT扫描听骨链，以增加其扫描的精确度，并且使用Mimics软件进行三维重建时，只需要通过“阈值”功能调整阈值范围，即可单独显示听骨链结构，将听骨链组织与周围空气或托板分割，更有利于精准重建听骨链三维模型。
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公开(公告)号：CN103330616B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310273539.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61F11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的人工耳蜗植入手术系统，其特征在于：它包括计算机、头部固定支架、粗调被动臂、双平面机器人、CT扫描机和光电导航设备；计算机内还设置有VTKPlatform配准导航平台，它包括图像可视化单元、图像切割单元、空间配准单元、规划单元和导航单元，图像可视化单元用于将患者的CT数据读入、重建和显示，图像切割单元用于对患者的CT数据进行切割，获取手术区域数据，空间配准单元用于将CT图像空间和实际空间联系起来，生成配准矩阵，规划单元用于在CT图像空间对植入人工耳蜗的手术路径进行规划，导航单元在光电导航设备的跟踪下，结合患者耳蜗面绘制模型，根据规划路径引导医生完成人工耳蜗的植入手术。本发明可以广泛应用于人工耳蜗植入手术中。
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公开(公告)号：CN118975888A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411473486.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种用于鼻眶联合径路的手术通道，包括：通道主框架，佩戴安装于鼻眶位置，所述通道主框架呈倒目字型结构；本发明涉及医疗器械技术领域。该用于鼻眶联合径路的手术通道，通过设定滑道和相应的固定结构，能够在鼻内镜联合经眶径路眶尖肿瘤切除手术中固定内窥镜引导和照明等结构，为术者提供清晰稳定的手术视野，避免眶脂肪、眼外肌等组织遮挡肿瘤；且无需助手手持工具进行辅助，不依赖助手的经验和手术技术，稳定可靠；可有效避免视神经等重要眶内结构的损伤，增加了手术的安全性和手术效率；同时倒目字型的通道主框架两侧可进行眼科手术，中间可进行鼻科手术，即可提供双机位同步视野，使得鼻科和眼科的手术配合更加高效和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118628672A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411106768.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于CT扫描的听骨三维模型重建方法，本发明涉及骨骼模型化技术领域。该基于CT扫描的听骨三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤一、将听骨链从颞骨中取出获取听骨链的CT扫描图像；步骤二、导入医学逆向软件Mimics软件；步骤三、对听骨链三维模型进行三角面片优化处理；采用泛影葡胺浸泡听骨链组织，可增加听骨链组织的密度，从而增加与周边结构的对比度，使用Micro‑CT扫描听骨链，以增加其扫描的精确度，并且使用Mimics软件进行三维重建时，只需要通过“阈值”功能调整阈值范围，即可单独显示听骨链结构，将听骨链组织与周围空气或托板分割，更有利于精准重建听骨链三维模型。
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公开(公告)号：CN221154504U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322328097.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种鼓膜通气支架，包括鼓膜通气支架，鼓膜通气支架由金属纤维合金丝编织而成，鼓膜通气支架由两层支架本体的结构组成，支架本体包括通气引流口架和通气支架，通气支架的数量设置为多个，通气支架等角度圆周分布在通气引流口架外周，通气支架两端分别与通气引流口架固定连接，两层支架本体上的通气引流口架之间通过金属纤维合金丝固定连接，鼓膜通气支架撑开状态下为镂空的管状结构，本实用新型涉及医疗器械技术领域，该一种鼓膜通气支架，采用镍钛合金支架，在保证了生物相容性和支撑力的同时，将展开厚度压缩，大大降低了切开口分泌物结痂及堵塞的风险，便于术后中耳分泌物的观察和清理。
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公开(公告)号：CN205359564U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521037758.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61B17/285
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种颞肌筋膜切取制备钳，包括上夹板、下夹板、与上夹板可拆卸连接的第一握持部、与下夹板可拆卸连接的第二握持部。第一握持部和第二握持部铰接，使上夹板和下夹板形成夹持结构。上夹板朝向下夹板的那一面，距离上夹板外边缘设定长度设有环形刃片。下夹板朝向上夹板的那一面，设有凹形槽。在上夹板和下夹板处于夹持状态时，环形刃片嵌入所述凹形槽内。本申请采用形成钳状的上夹板和下夹板，并分别在上夹板和下夹板上设置环形刃片和凹形槽，从而能够一次性将筋膜取出。因此本申请对于暴露欠佳的筋膜等深方组织，方便切割获取，并能够方便获得标准大小及质地较好的筋膜组织，且切取和压制一次完成，简化操作，优化流程。
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公开(公告)号：CN205128018U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520917529.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种试管架，试管架包括主板，主板一端设置有支撑板，支撑板垂直于主板，且向主板的一侧延伸；主板上还设置有水平试管支架，水平试管支架垂直于主板、且与支撑板平行，水平试管支架与支撑板位于主板的同一侧。在水平试管支架上设置有连续标号、用于插装试管的试管孔，其中试管孔的个数为3-6个、且试管孔的直径均相同。本实用新型解决了医生在接取脑脊液时需要转移视线、并腾出手为试管盖帽时脑脊液外漏导致污染的问题，以及在倒手换试管时，试管顺序颠倒影响检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN210931806U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921356329.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该装置主要应用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中，一方面可以实时为导航系统提供参考位置，确定空间坐标系；另一方面，可以通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装。本实用新型专利具有装置结构简单，易于调节，适应性强，易于消毒，安全无创等优点，能够在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中提供安全、可靠的辅助和导航跟踪作用。
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