公开(公告)号：CN105013021A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510294239.9

申请日：2015-06-02

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 丛铁川 ,  秦永 ,  刘玉和

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61M1/0023 ,  A61M2205/3331

Abstract: 本发明公开了一种用于引流患者积液的负压引流装置，其包括：套管针组件，具有其一端用来接触积液的套管；与所述套管另一端相连通的负压引流器，用于利用负压将所述积液经由套管引流到其内；与所述负压引流器相连接的负压维持组件，用于在所述负压引流器中形成并保持所述负压；其中，所述套管针组件还具有用来对积液进行穿刺引流的针芯，使积液在所述负压的作用下流入所述套管并引流到所述负压引流器中。本发明的负压引流装置，其结构简单，使用方便，体积小，便于携带和观察，减少对患者日常活动的干扰，适用于耳廓假性囊肿、或全身其它部位积液如血肿、血清肿或脓肿等的治疗。此外，本发明还提供一种负压引流方法。

公开(公告)号：CN117893589A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311721822.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  北京大学第一医院

Inventor： 景奉水 ,  付一宸 ,  陶锐 ,  邢时雨 ,  马云开 ,  秦永 ,  文峰 ,  扈希昊 ,  王世琦

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明提供一种单目深度估计方法及装置，该方法包括：获取目标场景下的单目RGB图像；基于单目深度估计模型对单目RGB图像进行深度估计，得到稠密深度图；单目深度估计模型基于以公开数据集和稀疏深度数据集为训练样本对目标学习模型进行联合训练得到。本发明所述方法克服了深腔或狭窄场景下因作业空间狭小而无法利用一般的深度或双目传感器获得场景有效深度数据，以及模型训练样本少导致网络在实际深腔或狭窄场景下深度预测表现不佳的问题，提高了模型在实际深腔或狭窄场景下的深度预测性能。

公开(公告)号：CN115670742A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211402324.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 秦永 ,  王爱丽

IPC: A61F2/18 ,  A61F2/30 ,  A61L27/08 ,  A61L27/32

Abstract: 本发明公开了一种可调节人工听骨及其形成方法，方法包括：形成一端带有底盘、另一端带有球形关节头且为双层结构的人工锤骨；形成一端带有关节窝、另一端带有用于与患者正常镫骨或残存镫骨板配合的半球形关节凹槽且为双层结构的人工砧骨；将人工锤骨的球形关节头安置在人工砧骨的关节窝中，形成人工锤骨相对人工砧骨角度可调的人工听骨。本发明方法形成可调节人工听骨，结构简单，制造成本低，植入方便，缩短手术时间，提高手术效率，植入后不易发生移位和脱落等术后并发症，降低患者诊疗费用，极大改善患者听力，使患者满意度提高。

公开(公告)号：CN105013021B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510294239.9

申请日：2015-06-02

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 丛铁川 ,  秦永 ,  刘玉和

IPC: A61M1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于引流患者积液的负压引流装置，其包括：套管针组件，具有其一端用来接触积液的套管；与所述套管另一端相连通的负压引流器，用于利用负压将所述积液经由套管引流到其内；与所述负压引流器相连接的负压维持组件，用于在所述负压引流器中形成并保持所述负压；其中，所述套管针组件还具有用来对积液进行穿刺引流的针芯，使积液在所述负压的作用下流入所述套管并引流到所述负压引流器中。本发明的负压引流装置，其结构简单，使用方便，体积小，便于携带和观察，减少对患者日常活动的干扰，适用于耳廓假性囊肿、或全身其它部位积液如血肿、血清肿或脓肿等的治疗。此外，本发明还提供一种负压引流方法。

公开(公告)号：CN204699112U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520382428.7

申请日：2015-06-02

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 丛铁川 ,  秦永 ,  刘玉和

IPC: A61M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于引流患者积液的负压引流装置，其包括：套管针组件，具有其一端用来接触积液的套管；与所述套管另一端相连通的用于利用负压将所述积液经由套管引流到其内的负压引流器；与所述负压引流器相连接的用于在所述负压引流器中形成并保持所述负压的负压维持组件；其中，所述套管针组件还具有用来对积液进行穿刺引流的针芯。本实用新型的负压引流装置，其结构简单，使用方便，体积小，便于携带和观察，减少对患者日常活动的干扰，适用于耳廓假性囊肿、或全身其它部位积液如血肿、血清肿或脓肿等的治疗。

公开(公告)号：CN219557387U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320415748.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 丛铁川 ,  秦永 ,  王全桂

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种鼻黏膜上皮细胞刮匙，包括：便于操作者握持的握持部；与握持部前端连接的取材部；设置于取材部自由端的用于刮取并盛装鼻黏膜上皮细胞的杯状部，其顶部突出于取材部。本实用新型的鼻黏膜上皮细胞刮匙，结构简单，使用方便、快捷，取材更加直接精准，转移所取之材步骤简单省时，对患者几乎没有不适感，取材重复性好，获取的细胞数量较现有方法更多。

公开(公告)号：CN220046193U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202222986635.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 秦永 ,  王爱丽

IPC: A61F2/18 ,  A61F2/30 ,  A61L27/08 ,  A61L27/32

Abstract: 本实用新型公开了一种碳复合材料制成的可调节人工听骨，包括人工锤骨和人工砧骨，其中，所述人工锤骨一端带有底盘、另一端带有球形关节头；所述人工砧骨一端带有用于与人工锤骨的球形关节头配合的关节窝、另一端带有用于与正常镫骨或残存镫骨板配合的半球形关节凹槽。本实用新型的可调节人工听骨，结构简单，制造成本低，植入方便，缩短手术时间，提高手术效率，植入后不易发生移位和脱落等术后并发症，显著降低患者诊疗费用，极大改善患者听力，使患者满意度提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利